陈卓
- 作品数：2 被引量：26H指数：2
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 同一物体不同视角的点云配准方法被引量：6
- 2014年
- 对两幅不同视角下的点云采用面表法管理,而后对两幅不同视角下的点云采用曲率特征的ICP改进算法进行配准处理.具体处理方法为先根据获得的两幅海量点云数据进行面表法处理,然后根据获得的面表计算每幅点云中的近似曲率,对其中一幅点云的曲率按大小分类,并且每类进行随机采样.根据随机采样的结果按照曲率第一、距离第二的原则在另一幅点云中查找对应点,最后求出第一幅点云的旋转和平移矩阵从而完成配准过程.实验结果表明:在相同海量点云下,面表法的生成时间比八叉树法生成时间平均少406 ms,查找时间平均少53.5 ms;并且曲率特征的ICP算法可以迭代25次收敛到0.241 625 mm的精度,基本满足多视角点云配准的精度高、计算速度快等要求.
- 陈卓宋丽梅陈昌曼唐欢
- 关键词：视觉点云配准ICP算法
- 环状编码标记点的检测与识别被引量：20
- 2013年
- 针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点。然后,采用最小二乘椭圆拟合进行编码标记点定位,结合椭圆拟合误差判断分割编码标记点轮廓并进行填充。最后,提出一种将局部同心椭圆变换为平行直线的ALPC(Affine LOG Polar Coordinate)变换,对分割出的编码标记点进行ALPC变换,利用变换后的图像特征进行解码。实验结果表明,利用本文算法对于编码标记点的定位可以达到亚像素级别;且当相机光轴与编码标记点法线夹角小于60°时平均识别准确率能达到98.8%,当夹角达到70°时识别准确率仍然能达到90.2%;在复杂背景下的识别准确率能够达到96.46%。
- 宋丽梅陈昌曼陈卓覃名翠李大鹏
- 关键词：近景摄影测量CANNY边缘检测解码
