钟国华
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 集成胎压检测功能的汽车电子稳定系统控制器
- 本实用新型公开了一种集成胎压检测功能的汽车电子稳定系统控制器，包括中央处理单元（1）、电磁阀驱动模块（2）、电机驱动模块（3）、通讯接口模块（4）、电源模块（5）、轮速处理模块（6）和车辆状态处理模块（7），轮速处理模块...
- 钟国华张丙军张涌
- 文献传递
- 汽车质心侧偏角观测器试验验证被引量：4
- 2013年
- 提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角。搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感器、MicroAutoBox和GPS系统的试验验证系统,在高附着路面条件下进行蛇形操纵和双移线操纵试验。试验结果表明:所设计的估计算法能在一定程度上反映车辆的实际状态,实时性和估计精度能满足稳定性控制系统的要求。
- 皮大伟张丙军钟国华
- 关键词：质心侧偏角KALMAN滤波观测器
- 汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究
- 2012年
- 以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。
- 皮大伟游辉敏张丙军钟国华
- 关键词：状态估计硬件在环仿真
