郝晓宇
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
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- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种150°导通模式驱动无刷直流电机的方法
- 本发明涉及一种永磁无刷直流电机150°导通模式的驱动方法，其特征在于：对电机磁极信号进行逻辑运算，再与PWM斩波信号相与，得到驱动无刷直流电机上下管调制信号。本发明提出的一种150°导通模式驱动无刷直流电机的方法，在15...
- 窦满峰郝晓宇张浩张振华王蒙
- 文献传递
- 一种无刷直流电机控制方法及其装置
- 本发明涉及一种无刷直流电机的控制装置，其特征在于：其特征在于包括电源变换电路、主控电路、驱动电路、通信电路、电压电流检测电路和霍尔位置检测电路；连接关系为：通信电路通过串口与上位机的输出端相连，并与主控电路连接；主控电路...
- 窦满峰郝晓宇杨新龙张浩
- 文献传递
- 系列化无刷直流电机起动控制参数算法研究被引量：2
- 2013年
- 本文研究了系列化相似无刷直流电机软起动控制参数算法问题。软起动初始电压和斜坡电压斜率是影响无刷电机起动过程的主要控制变量,通过研究无刷直流电机本体参数与软起动控制参数之间的关系,推导出几何相似电机软起动控制参数算法。仿真结果表明,采用本文推导的软起动控制参数算法能实现相似电机起动电流波形相似、峰值与额定电流比值相同,从而有效抑制电流冲击,实现电机快速起动。
- 王蒙窦满峰郝晓宇
- 关键词：无刷直流电机起动电流
- 基于CAN总线的多无刷直流电机控制研究被引量：6
- 2012年
- 为实现多台无刷直流电机的远程独立控制,减少联接线缆,提高通信可靠性,设计并实现了基于CAN总线的双余度分布式控制网络。提出了适于多电机控制的时间触发型总线调度机制,降低了报文传输延时。针对CAN总线在无刷直流电机控制中易受干扰、通信错误率高的问题,分析了干扰产生的原因,从接口电路设计方面提出了共地、隔离及滤波等抗干扰措施。研究了CAN总线冗余方法。应用结果表明,该多电机分布式系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠。
- 张海涛窦满峰郝晓宇
- 关键词：CAN总线无刷直流电机时间触发抗干扰冗余
- 变角度导通法补偿换相转矩脉动被引量：2
- 2011年
- 针对微型无人机电动力系统对低噪声、高平稳性的要求,对无刷直流电动机换相过程建立数学模型,分析了转矩脉动,提出一种变角度导通的实现方法,即根据电机转速选择合适的导通角度,以补偿无刷直流电动机由于换相引起的转矩脉动。仿真结果表明,转矩脉动量与导通角度的大小不成正比,成凹形关系。相比120°导通方式,采用变角度导通法使脉动幅值减小了35%。结果证明变角度导通法可以有效抑制无刷直流电动机换相转矩脉动,减小噪声,提高微型无人机的平稳性。
- 郝晓宇窦满峰张浩
- 关键词：无刷直流电机转矩脉动换相
- 一种150°导通模式驱动无刷直流电机的方法
- 本发明涉及一种永磁无刷直流电机150°导通模式的驱动方法，其特征在于：对电机磁极信号进行逻辑运算，再与PWM斩波信号相与，得到驱动无刷直流电机上下管调制信号。本发明提出的一种150°导通模式驱动无刷直流电机的方法，在15...
- 窦满峰郝晓宇张浩张振华王蒙
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- 一种无刷直流电机的控制装置
- 本实用新型涉及一种无刷直流电机控制装置，其特征在于：根据电机速度反馈值和速度参考值的误差的大小采用位置式PI算法计算出控制这些误差收敛的速度负反馈输出，再减去电流截止负反馈的输出，得到的参考斩波幅值与周期序列信号相与产生...
- 窦满峰郝晓宇杨新龙张浩
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- 基于H_∞鲁棒控制和特征结构配置的无人机横侧向控制器设计被引量：5
- 2012年
- 以PID为核心的无人机横侧向控制系统易受到参数摄动和外部扰动的影响,鲁棒性较差;针对这点不足,将H∞鲁棒控制理论与特征结构配置理论相结合设计了飞机横侧向控制器;用输出反馈的特征结构配置方法设计内环,以改善系统的动态性能,在此基础之上,利用H∞鲁棒控制理论设计外环,保证系统的稳态性能和鲁棒性;以协调转弯为例,对某无人机设计了横侧向控制器并进行了仿真;仿真结果表明,当选取状态变量β,p,r,φ,δa,δr,βe/s,φe/s,δa0,δr0对应的性能指标系数为c1=0.001,c2=0.002,c3=0.001,c4=0.002,c5=0.001,c6=0.001,c7=0.3,c8=0.5,c9=1,c10=1时,无人机在有风干扰下仍然能够很好地跟踪输入指令,无稳态误差,调节时间短,仿真效果良好。
- 张浩吴梅郝晓宇
- 关键词：无人机H∞鲁棒控制特征结构配置
