邵奎伟
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 大型结构件焊缝自主磨抛机器人
- 本发明涉及一种大型结构件焊缝自主磨抛机器人，属于机械制造领域。行走模块和磨抛执行模块与机架连接，主动轴和从动轴固定在机架上，驱动轮和导向轮分别与主动轴和从动轴连接，履带结构通过履带附板与吸盘吸附机构连接，转向装置由固定在...
- 张雷赵继曲兴田冀世军王昕邵奎伟
- 文献传递
- 大型结构件焊缝自主磨抛机器人研究
- 随着我国铁路网、城市地铁和轻轨的高速发展,高速列车已经成为我国铁路发展的跨越性标志。列车速度提高的同时对车体的安全性和精度要求也越来越高,铝合金轻量化车体已经成为高速铁路列车首选。车体材料和工艺要求的改变也带来生产能力严...
- 邵奎伟
- 关键词：静态稳定性运动仿真分析
- 文献传递
- 焊缝磨抛图像预处理技术被引量：2
- 2012年
- 为了对焊缝进行磨抛处理,在小型磨抛机器人基础上搭建了基于电荷耦合元件(Charge-coupled device,CCD)和结构光的视觉系统。对焊缝图像预处理技术中的图像增强、二值单像素化做了算法改进。在焊缝图像校正方面使用了线性内插算法,以距离为权值,使得该系统能够主动识别并缩小目标区域,有效地减小了运算数据量。为了突显目标,采用了灰度分布最大化算法。同时将二值化和焊缝光线中心提取整合,提高了运算速度。试验结果表明:该系统运行稳定可靠、检测精度高、速度快,同时该预处理流程和算法有效。
- 曲兴田王滨张雷邵奎伟张亮
- 关键词：机械制造工艺与设备双目视觉图像预处理结构光
- 大型结构件焊缝自主磨抛机器人
- 本发明涉及一种大型结构件焊缝自主磨抛机器人，属于机械制造领域。行走模块和磨抛执行模块与机架连接，主动轴和从动轴固定在机架上，驱动轮和导向轮分别与主动轴和从动轴连接，履带结构通过履带附板与吸盘吸附机构连接，转向装置由固定在...
- 张雷赵继曲兴田冀世军王昕邵奎伟
- 大型结构件焊缝自主磨抛机器人
- 本实用新型涉及一种大型结构件焊缝自主磨抛机器人，属于机械制造领域。行走模块和磨抛执行模块与机架连接，主动轴和从动轴固定在机架上，驱动轮和导向轮分别与主动轴和从动轴连接，履带结构通过履带附板与吸盘吸附机构连接，转向装置由固...
- 张雷赵继曲兴田冀世军王昕邵奎伟
- 文献传递
