蒋璇
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 六自由度位置姿态全解耦可调夹具
- 本实用新型涉及一种六自由度位置姿态全解耦可调夹具，从相对运动角度，通过增强工件及其夹具的姿态变动范围以补偿动平台姿态，解决了并联机床动平台姿态实现能力不足的问题。本夹具包括x轴移转动总成、y轴移转动总成和z轴移转动总成三...
- 高洪肖平许德章张海涛蒋璇吴忠义王治平胡静丽
- 文献传递
- 基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析被引量：4
- 2013年
- 针对DELTA并联机器人,基于空间机构学理论和矢量法,建立该并联机构位移模型,给出其正、逆向位移解数值求取方法,提出基于正位移解的工作空间分析方法,采用MATLAB软件进行了仿真,为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。
- 彭煜高洪陈啸蒋璇胡如方
- 一种六自由度位置姿态全解耦可调夹具
- 本发明涉及一种六自由度位置姿态全解耦可调夹具，从相对运动角度，通过增强工件及其夹具的姿态变动范围以补偿动平台姿态，解决了并联机床动平台姿态实现能力不足的问题。本夹具包括x轴移转动总成、y轴移转动总成和z轴移转动总成三部分...
- 高洪肖平许德章张海涛蒋璇吴忠义王治平胡静丽
- 3-PSS并联机器人工作空间分析与轨迹规划研究
- 并联机器人有很多优良特性,例如承载刚度大、结构稳定、精度高等等,因此近年来,已被大量应用于各个制造领域,并且展现了无法比拟的优越性,因而其具有很大的应用潜力。本文针对并联机器人的逆解问题、工作空间问题和轨迹规划问题进行研...
- 蒋璇
- 关键词：工作空间分析
- 文献传递
- 6-3-3并联机构尺度的优化综合被引量：4
- 2012年
- 提出了以满足6-3-3并联机构使用功能为准则的尺度综合优化建模方法,即以功能要求的任务轨迹为动平台运动规划路径,以尺度参数和任务轨迹在工作空间的定位参数为设计变量,以机构空间结构尽可能紧凑,而工作空间尽可能大为目标函数、工作空间涵盖任务轨迹、主动件移动范围和关节转角不超过设定极限值为约束,建立优化模型并通过软件编程实现该模型的求解。最后,给出了一个算例。
- 高洪蒋璇肖平张海涛
- 一种六自由度位置姿态全解耦可调夹具
- 本发明涉及一种六自由度位置姿态全解耦可调夹具，从相对运动角度，通过增强工件及其夹具的姿态变动范围以补偿动平台姿态，解决了并联机床动平台姿态实现能力不足的问题。本夹具包括x轴移转动总成、y轴移转动总成和z轴移转动总成三部分...
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- 文献传递
