董睿
- 作品数：9 被引量：14H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国防基础科研计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- 一种简易海浪运动模拟平台装置
- 本发明公开了一种简易海浪运动模拟平台装置，有一底座，底座上设有竖向的导杆，一支撑架套在导杆上与导杆滑动配合，设在底座上的第一电机固定有一摇杆，摇杆通过滑块与设在支撑架上的导轨相配合，支撑架上设有第二电机，一载物平台的一端...
- 胡永攀陈循陈仲生陶利民董睿徐小军李岳何平
- 一种基于IEEE1451标准的无线智能传感器节点
- 本发明公开了一种基于IEEE1451标准的无线智能传感器节点，包括普通传感器(实现原始物理参数采集)、与传感器电连接的信号转换模块(实现模拟信号到数字信号转换)、智能传感器接口模块(STIM：实现普通传感器的智能化)、与...
- 陶利民陈仲生杨拥民刘龙张玉光邓冠前董睿
- 文献传递
- 基于压电陶瓷的自供电关键技术分析被引量：7
- 2008年
- 基于压电陶瓷的自供电原理为利用压电材料的压电效应,采用三层悬臂梁压电振子结构,将机械振动转化为电能,由此实现无线传感器的自供电。其关键技术包括压电材料制备、压电振子结构优化设计、高效的电能转换与储存电路设计等方面。
- 邓冠前陶利民陈仲生张玉光董睿
- 关键词：压电陶瓷自供电无线传感器悬臂梁振动
- 主动式波浪补偿控制系统设计关键技术研究
- 舰船海上补给能力是决定海军远洋作战能力的重要因素,而风、浪、流的作用使补给舰与被补给舰发生相对运动,导致海上补给非常困难,给安全作业构成很大威胁。主动式波浪补偿能有效解决这一难题,其核心是控制子系统。但实际补偿过程中,一...
- 董睿
- 关键词：海上补给模糊PID控制TMS320LF2407A
- 一种用于主动式波浪补偿起重机的液压驱动系统
- 本发明公开了一种用于主动式波浪补偿起重机的液压驱动系统，由油箱、分别包括液压马达的用于重物吊放的起重油路和用于波浪补偿的补偿油路组成；起重油路和补偿油路中的液压马达通过减速器共同驱动起重机的绞车转动。系统具有如下特点：一...
- 胡永攀陈循陶利民陈仲生董睿徐小军李岳
- 文献传递
- 一种主动式波浪补偿控制系统
- 本发明公开了一种主动式波浪补偿控制系统，包括船舶运动参数检测模块、DSP控制模块和执行模块；其中运动参数检测模块包括加速度传感器、倾角传感器、第一旋转编码器、第二旋转编码器以及信号调理电路，执行模块包括主、副液压伺服系统...
- 董睿陶利民陈仲生陈循胡永攀徐小军李岳何平
- 文献传递
- 一种用于主动式波浪补偿起重机的液压驱动系统
- 本发明公开了一种用于主动式波浪补偿起重机的液压驱动系统，由油箱、分别包括液压马达的用于重物吊放的起重油路和用于波浪补偿的补偿油路组成；起重油路和补偿油路中的液压马达通过减速器共同驱动起重机的绞车转动。系统具有如下特点：一...
- 胡永攀陈循陶利民陈仲生董睿徐小军李岳
- 一种简易海浪运动模拟平台装置
- 本发明公开了一种简易海浪运动模拟平台装置，有一底座，底座上设有竖向的导杆，一支撑架套在导杆上与导杆滑动配合，设在底座上的第一电机固定有一摇杆，摇杆通过滑块与设在支撑架上的导轨相配合，支撑架上设有第二电机，一载物平台的一端...
- 胡永攀陈循陈仲生陶利民董睿徐小军李岳何平
- 文献传递
- 主动式波浪补偿起重机液压伺服系统数学建模与优化被引量：5
- 2010年
- 波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的影响、通过复合控制进行负载补偿和通过PD控制改善动态性能等优化方法;最后利用Simulink进行建模仿真,验证了上述方法的有效性。
- 胡永攀陈循陶利民陈仲生董睿
- 关键词：波浪补偿起重机液压伺服系统复合控制PD控制
