王国贤
- 作品数：49 被引量：33H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 无动力集装箱吊具机构的运动学分析及仿真被引量：1
- 2012年
- 针对无动力集装箱自动吊具旋锁机构设计者只能依赖于个人经验,通过试凑和在物理样机上反复试验等落后手段来进行产品设计的问题,根据空间连杆机构的运动学原理,对该设计问题进行了深入解析,运用Matlab等软件工具揭示了其运动学和动力学性能与有关设计参数之间的关系,建立了基于Pro-E的虚拟样机模型,用直观的运动仿真动画证明了设计计算方法及运动规律分析的正确性。
- 翁雪涛余诗明王国贤
- 关键词：运动学分析运动仿真
- 智能化的设计更改传播机制及其应用被引量：6
- 2008年
- 研究了设计更改控制实践中被广泛忽视了的连锁反应效应问题;从设计更改如何传播的角度,分析了各种技术条件下对此问题的处理方法和相应的设计更改传播机制;提出了在计算机辅助的设计更改控制系统中通过结合智能化的设计更改传播机制进行系统拓展以提高处理设计更改的效率和正确性的新思路;阐述了系统拓展后所具备的新的应用功能和系统实现的基本策略与方法,给出了一个在小批量单件生产的大型机械的再设计领域中的应用实例。
- 王国贤胡吉全
- 关键词：设计方法产品数据管理工作流智能CAD
- 基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置及方法
- 本发明提出一种基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置及方法，包括包括驱动装置、传动装置、三角移动支架、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和移动控制装置；三角移动支架的三个顶角位置分别外套于三角洲3D打印机的三根立柱上...
- 周勇李扬曹小华王贡献王国贤
- 文献传递
- 大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥及拆装方法
- 本发明公开了一种大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥及拆装方法，其中，辅助货桥包括相互之间用宽度调节装置连接的支撑架，所述支撑架沿卸货方向并排布置共同形成辅助货桥，所述支撑架为楔形结构，支撑架一端与运输机舱门对接，另一端与地...
- 王国贤黄大成胡吉全徐澜周岩
- 文献传递
- 基于四旋翼无人机的岸桥起重机结构检测系统
- 本发明公开了一种基于四旋翼无人机的岸桥起重机结构检测系统，包括无人机分系统、任务吊舱分系统和地面指挥测控分系统；无人机分系统采用四旋翼无人机平台，包括四旋翼无人机及四旋翼无人机搭载的飞行控制计算机、飞行导航模块、避障模块...
- 王国贤随何虎
- 文献传递
- 人货分离式自助购物系统与方法、无人值守商店
- 本发明提供了一种人货分离式自助购物系统及方法、无人值守商店，其中的自助购物系统包括：顾客进店单向通道系统、商品出店同步通道系统和/或商品出店异步通道系统以及控制系统，其中的控制系统包括本地控制中心，当所述自助购物系统包括...
- 王国贤丁初巧夏德舒逸夫郑雪垠卢弋
- 文献传递
- 基于供应链环境的物流能力及其衡量研究被引量：4
- 2008年
- 讨论了供应链环境下的物流要素能力、物流运作能力和物流竞争能力,比较了它们之间的区别和联系;分析了物流能力的衡量问题,包括衡量要素、衡量指标、量化方式,以及关键指标之间的相互关系;提出了供应链物流能力的3级衡量体系,建立了物流能力衡量和改进过程模型,对供应链和物流企业评估及改善其自身的物流能力具有一定的指导意义。
- 申文王国贤
- 关键词：供应链物流能力
- 干式超声清洗头空腔结构声模态特性数值模拟
- 2023年
- 为研究干式超声波清洗头空腔结构的流场和声场特性,根据干式超声清洗头的超声波发声机理设计了通过流体间流体力学相互作用发声的3 mm腔体(小腔体)结构和通过流体与声学模态共振相互作用发声的10 mm腔体(大腔体)结构,采用计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)方法对所设计的方腔展开数值研究。结果表明:两结构有着相似的流场特性,相同压力条件下小腔体的流激振荡更激烈;腔体内最大流速随压力的增大而增大,最大流速的增长率随压力增大而减小,不同的腔体在相同压力条件下最大速度、最大速度的增长率相近;两种结构均能产生超声波,其超声波发声机理与腔体尺寸相关,发声机理与预测值相符。研究表明,针对干式超声波清洗头的流道结构设计并不局限于流体间流体力学相互作用发声的小腔体,大腔体同样可以产生强烈高频超声波,这为干式超声波清洗头的结构设计提供参考。
- 赵章焰王煜李维东王国贤
- 关键词：CFD流激振荡
- 基于TSMC的四旋翼无人机抗风研究被引量：6
- 2018年
- 针对四旋翼无人机的欠驱动、非线性、强耦合和易受外界因素干扰等特性,为保证其控制品质与精度要求,提出一种基于快速终端滑动模态控制(TSMC)的控制方法。建立四旋翼无人机在紊流风场作用下的动力学数学模型,采用可自动消除抖振的全局快速终端滑模的控制算法计算各个控制律,引入过渡输入控制律以实现欠驱动耦合控制,并通过Matlab/Simulink软件对系统模块进行构建和仿真。仿真结果表明,该快速终端滑模控制器算法具有可靠性高、收敛速度较快和鲁棒性较强的特点,能够有效地完成四旋翼无人机的飞行任务。
- 王国贤随何虎
- 关键词：快速终端滑模控制动力学模型
- 基于激光雷达门座式起重机偏摆角及速度测量方法及系统
- 本发明涉及一种基于激光雷达门座式起重机偏摆角及速度测量方法，包括以下步骤：S1、起重机的旋转平台上设置有能在垂直方向进行180度扫描的激光雷达，使激光雷达获取前方的点云数据；S2、对激光雷达扫描得到的点云数据，进行直通滤...
- 王国贤金弘睿
