王东波
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种高精度的横轴倾斜误差补偿方法
- 本发明涉及一种应用于有角度补偿的电子全站仪、电子经纬仪等测绘仪器的高精度横轴倾斜误差补偿方法，其特征在于：针对由横轴倾斜误差带来的对水平角的测量误差进行补偿，将经纬仪的横轴倾斜误差作为基本的矩阵元，将经纬仪测角的旋转过程...
- 刘春桐赵晓枫张志利何祯鑫王东波
- 文献传递
- 基于数字图像处理的经纬仪对心测量方法
- 2011年
- 以经纬仪对心为研究对象,使用CCD传感器采集位置图像并经图像处理测量出经纬仪对心偏差,驱动二维高精度电控位移台移动来实现自动对心。对经纬仪原光学对心镜系统进行了改造,研究了图像处理的方法,包括图像预处理和圆标记中心定位算法,采用了混合滤波和Sobel-Zernike亚像素边缘检测方法。仿真实验表明:基于图像处理的经纬仪对心测量方法弥补了对心需要反复操作的缺点,大大缩短了测量时间,测量精度也可以达到5.5μm。
- 刘春桐王东波何祯鑫蔡可
- 关键词：经纬仪数字图像处理亚像素边缘检测
- 一种高精度横轴倾斜误差补偿方法
- 本发明涉及一种应用于有角度补偿的电子全站仪、电子经纬仪等测绘仪器的高精度横轴倾斜误差补偿方法，其特征在于：针对由横轴倾斜误差带来的对水平角的测量误差进行补偿，将经纬仪的横轴倾斜误差作为基本的矩阵元，将经纬仪测角的旋转过程...
- 刘春桐赵晓枫张志利何祯鑫王东波
- 全自动自准直经纬仪轴系精密伺服驱动系统
- 2011年
- 针对传统电子经纬仪轴系手动操作的不足,设计轴系直流电机伺服系统以实现其自动化操作。以控制计算机为上位机,负责对加装在电子经纬仪中的面阵CCD相机采集到的图像进行图像处理,得到角度偏差并将此偏差信号输入到加装在电子经纬仪中的dsPIC30F6012A芯片。由控制芯片依据控制算法运算处理后得到电机驱动信号并经驱动放大后控制电机转动。位置控制算法选用积分分离式PID算法。实验结果表明:加装电机后的电子经纬仪在实现了轴系自动转动的同时能保持其原有测量精度。
- 张志利王东波刘春桐
- 关键词：位置伺服直流力矩电机电子经纬仪
