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梁东

作品数:3 被引量:3H指数:1
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家重点实验室开放基金国防基础科研计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇电池
  • 2篇电池组
  • 2篇移动机器人系...
  • 2篇切换
  • 2篇切换电路
  • 2篇无缝切换
  • 2篇机器人系统
  • 2篇备用电池
  • 1篇电量
  • 1篇电量检测
  • 1篇电源
  • 1篇断电
  • 1篇故障检测
  • 1篇不间断电源

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇施家栋
  • 3篇王建中
  • 3篇梁东

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
移动机器人不间断电源管理系统被引量:3
2013年
针对移动机器人的实际应用,综合考虑移动机器人的可靠性、便携性和续航能力等因素,设计并实现了一种不间断电源管理系统,该系统具有多电池组无缝切换、电池过放保护、电量检测、多路电源可控输出及故障检测等功能;能够快速灵活地增减电源容量,有效提高系统可靠性,降低系统功耗;实验测试表明该系统电池组间切换时间约为5ms,输出电流达15A,能够高效可靠地为移动机器人提供电能。
梁东施家栋王建中
关键词:移动机器人不间断电源电量检测故障检测
移动机器人多电池组无缝切换电路
本发明公开了一种移动机器人多电池组无缝切换电路,将该切换电路用于多电池组不间断电源管理系统,使移动机器人可以根据任务需要,综合考虑移动机器人系统的可靠性、便携性和续航能力等因素,灵活的选择电池组的容量及数量,实现主电池P...
施家栋王建中梁东
文献传递
移动机器人多电池组无缝切换电路
本发明公开了一种移动机器人多电池组无缝切换电路,将该切换电路用于多电池组不间断电源管理系统,使移动机器人可以根据任务需要,综合考虑移动机器人系统的可靠性、便携性和续航能力等因素,灵活的选择电池组的容量及数量,实现主电池P...
施家栋王建中梁东
文献传递
共1页<1>
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