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梁东
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家重点实验室开放基金
国防基础科研计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王建中
北京理工大学
施家栋
北京理工大学
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北京理工大学
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施家栋
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王建中
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梁东
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2015
2篇
2013
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移动机器人不间断电源管理系统
被引量:3
2013年
针对移动机器人的实际应用,综合考虑移动机器人的可靠性、便携性和续航能力等因素,设计并实现了一种不间断电源管理系统,该系统具有多电池组无缝切换、电池过放保护、电量检测、多路电源可控输出及故障检测等功能;能够快速灵活地增减电源容量,有效提高系统可靠性,降低系统功耗;实验测试表明该系统电池组间切换时间约为5ms,输出电流达15A,能够高效可靠地为移动机器人提供电能。
梁东
施家栋
王建中
关键词:
移动机器人
不间断电源
电量检测
故障检测
移动机器人多电池组无缝切换电路
本发明公开了一种移动机器人多电池组无缝切换电路,将该切换电路用于多电池组不间断电源管理系统,使移动机器人可以根据任务需要,综合考虑移动机器人系统的可靠性、便携性和续航能力等因素,灵活的选择电池组的容量及数量,实现主电池P...
施家栋
王建中
梁东
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移动机器人多电池组无缝切换电路
本发明公开了一种移动机器人多电池组无缝切换电路,将该切换电路用于多电池组不间断电源管理系统,使移动机器人可以根据任务需要,综合考虑移动机器人系统的可靠性、便携性和续航能力等因素,灵活的选择电池组的容量及数量,实现主电池P...
施家栋
王建中
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