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曹燕军
作品数:
4
被引量:16
H指数:1
供职机构:
天津理工大学
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发文基金:
天津市自然科学基金
国家大学生创新性实验计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
葛为民
天津理工大学
魏璇
天津理工大学
张华瑾
天津理工大学
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天津理工大学
作者
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葛为民
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曹燕军
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魏璇
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1篇
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2篇
2013
2篇
2012
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可重构的模块化机器人
可重构的模块化机器人,由多个可以独立运动的重构模块连接组合构成;重构模块包括,U型外架、U型内架、舵机架、内架连轴件和舵机;U型外架的一侧通过舵机架与U型内架连接,U型外架的另一侧通过内架连轴件与U型内架连接,舵机安装固...
曹燕军
葛为民
魏璇
可重构的模块化机器人
可重构的模块化机器人,由多个可以独立运动的重构模块连接组合构成;重构模块包括,U型外架、U型内架、舵机架、内架连轴件和舵机;U型外架的一侧通过舵机架与U型内架连接,U型外架的另一侧通过内架连轴件与U型内架连接,舵机安装固...
葛为民
曹燕军
魏璇
文献传递
一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究
被引量:16
2013年
设计了一种新型模块化自重构机器人单元模块——360bot,每个模块具有一个连续旋转的自由度.该机器人模块除具有模块化机器人的普遍特征外,凭借其特殊而简易的结构,使得单元模块具有了独立可靠的运动功能,对运动环境的限制要求较低,同时具有较丰富的连接:4个连接面,5种连接选择,使得单元模块在模块化系统中可以具有各个方向的旋转自由度,进而增加了模块组合系统的功能及种类.详细介绍了360bot的结构设计、运动学、动力学建模及仿真等内容.最后对双模块的构型研究进行了总结分析.
曹燕军
葛为民
张华瑾
关键词:
自重构模块化机器人
动力学建模
可重构的模块化机器人重构模块
可重构的模块化机器人重构模块,包括,U型外架、U型内架、舵机架、内架连轴件和舵机;U型外架的一侧通过舵机架与U型内架连接,U型外架的另一侧通过内架连轴件与U型内架连接,舵机安装固定在舵机架内,内架连轴件伸出端的舵机轴轴套...
魏璇
葛为民
曹燕军
文献传递
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