徐华福
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于高阶面元法的限制水域中船-船水动力相互作用数值研究
- 船-船相互作用与船舶航行安全密切相关，是限制水域中船舶操纵性与安全性的重要研究内容之一。随着航运业的快速发展，船舶航行的密集程度越来越高，同时船舶向着大型化和快速化方向发展，使得船舶之间的水动力干扰现象发生的频率增加。船...
- 徐华福
- 关键词：高阶面元法限制水域数值模拟
- 文献传递
- 基于高阶面元法的浅水域中船—船水动力相互作用数值预报（英文）被引量：2
- 2016年
- 文章开发了一种基于非均匀有理B样条(NURBS)的三维高阶面元法对浅水域中两船会遇和追越时的船-船水动力相互作用进行预报。该方法采用NURBS精确表达船体曲面,采用配置点法满足离散的边界积分方程,在边界面上的源强分布确定之后采用B样条表达物面速度势分布。基于低速假设,忽略了自由面的兴波效应,采用无穷镜像法处理刚性自由面和浅水效应,采用时间步进法在时域内求解速度势。将文中计算结果与基于RANS方程求解的CFD方法和细长体理论方法计算结果比较,验证了该方法的有效性。在此基础上,分别在不同水深、船间横向间距和船速下进行了系列的计算,分析了这些因素对船-船水动力相互作用影响。结果表明,在相同的工况下,船-船会遇时相互作用力比追越时更大,对水深变化更敏感,而对横向间距不如追越时敏感。
- 徐华福邹早建刘晓艳
- 关键词：会遇追越NURBS高阶面元法
- 基于CAN总线无人遥控潜水器控制系统设计研究
- 随着计算机网络技术和现场总线技术的发展,无人遥控潜水器的控制系统正面临着一场技术变革。传统的集中式控制系统将逐渐被分布式控制系统所取代。基于现场总线的分布式控制系统能够进一步将底层单片机控制单元下放到控制现场,并由高层监...
- 徐华福
- 关键词：CAN总线分布式控制系统PID算法
- 文献传递
- 基于CAN总线的观察型无人遥控潜水器
- 2009年
- 研制了一种基于CAN总线的遥控潜水器(ROV)的监控系统.利用模块化的设计方法,实现了系统的软硬件结构;详细介绍了CAN总线应用层协议的具体格式及实现方法.
- 徐华福周东荣刘建民吴超
- 关键词：CAN总线
