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考虑零轴电压影响的永磁同步电机逆变器非线性自学习方法被引量：2: 2021年; 逆变器非线性是影响永磁同步电机低速运行控制性能的重要因素之一。为了降低逆变器非线性产生的负面影响,提出一种考虑零轴电压的逆变器非线性误差自学习方法。该文阐明了坐标变换过程中逆变器非线性对零轴电压的影响,并通过在直轴注入斜坡电流信号,实现逆变器非线性误差电压特性提取,同时结合零轴电压随电角度变化的特性,对其在自学习过程中的影响进行修正,从而实现逆变器非线性特性曲线的离线辨识,以及逆变器非线性误差在线补偿。最后对所研究的逆变器非线性误差电压自学习方法进行验证,结果证明了该方法的有效性。; 王高林李熙伦王奇维张国强赵楠楠徐殿国; 关键词：永磁同步电机自学习电流谐波

基于滑动平均滤波的永磁电机无位置传感器控制策略被引量：4: 2021年; 永磁同步电机无传感器控制能够显著提高驱动系统的鲁棒性和可靠性,并降低成本。针对基于高频信号注入无传感器控制中滤波环节导致系统性能降低的问题,提出一种基于滑动平均滤波的无传感器控制策略。在分析高频信号处理环节对电流环及转子位置观测性能影响基础上,进而提出一种基于滑动平均滤波的无传感器控制方法。该方法利用滑动平均滤波代替电流环中反馈通路上以及位置误差获取环节的传统滤波器,提高了无传感器系统控制性能。试验结果表明,该方法可减少反馈电流谐波含量,有效提升系统带宽;同时可有效提取高频电流,改善位置观测动态性能。; 张开继张国强李宇欣王高林徐殿国; 关键词：永磁同步电机无传感器控制高频注入

基于自适应陷波滤波器的内置式永磁电机转子位置观测方法被引量：31: 2016年; 针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起定子电流及反电动势产生6k±1次谐波,进而导致6k次转子位置脉动观测误差,提出一种改进的基于有效磁链模型的自适应滤波转子位置观测方法,实现无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量控制系统准确解耦控制,改善其控制性能。通过自适应陷波滤波器(adaptive notch filter,ANF)滤除指定的反电动势观测值谐波分量,从而提高正交软件锁相环获得转子位置信息的精度。该方法根据谐波分析结果,通过最小均方算法(least mean square,LMS)在线连续调整滤波器参数,保证了转子位置观测器的快速收敛性。最后通过2.2k W IPMSM无传感器矢量控制系统验证了控制策略的有效性。; 张国强王高林徐殿国付炎倪荣刚; 关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器控制最小均方算法

永磁电机无电解电容驱动系统网侧电流谐波抑制策略被引量：5: 2022年; 无电解电容驱动方式可以延长永磁电机系统运行寿命、降低系统体积。为了提升无电解电容电机驱动系统网侧电能质量,提出一种阻抗重塑的网侧电流谐波抑制方法。通过对无电解电容驱动系统频域特性建模分析,阐明网侧LC谐振对驱动系统导纳的影响,揭示网侧电流谐波畸变与母线电感电流的内在关系。在此基础上,提出一种驱动系统有源阻尼控制方法,通过提取母线电压谐波特征信号,构建反馈控制回路,重塑驱动系统等效阻抗。研究控制方法的优化实现方式,获取有源阻尼电压信号,从而抑制特定频率网侧电流谐波。在5.5kW无电解电容永磁电机驱动平台上验证了所提出控制方法的有效性。; 赵楠楠周峰丁大尉王高林张国强杨旭强徐殿国; 关键词：永磁同步电机有源阻尼

直驱式永磁曳引系统无称重传感器起动控制策略被引量：8: 2015年; 无齿轮直驱式永磁曳引系统已成为现代电梯的发展趋势。为了提高电梯永磁曳引系统的性能,提出一种基于无静差模型预测控制的无称重传感器起动转矩控制策略。针对直驱曳引系统机械模型不确定、非线性和强扰动负载特性引起的预测模型失配问题,在预测模型中引入模型校正环节以克服模型失配问题。在预测模型中加入估计等效扰动信息来消除零伺服过程的速度静差,并将转速估计量引入到速度预测环节作为速度预测初值,从而无需在价值函数中再对预测速度进行校正。所研究的无称重传感器控制策略能够在抱闸释放瞬间准确控制电磁转矩,快速追踪不确定性综合扰动转矩,有效减小轿厢倒溜距离,并避免机械振动,从而提高了乘梯舒适性。最后,仿真和实验结果均验证了所提出无称重传感器控制方法的有效性。; 王高林徐进张国强李铁链曲立志丁力徐殿国; 关键词：无齿轮电梯

基于静止轴系脉冲信号注入的永磁同步电机无传感器控制策略被引量：17: 2021年; 高频信号注入法是永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无传感器控制系统零低速运行的主流解决方案;然而,额外信号注入所导致的附加高频噪声限制该方法的进一步应用。针对这一问题,该文研究一种基于脉冲电压注入的永磁同步电机无传感器控制策略以降低高频附加噪声影响。从驱动系统整体控制性能出发,设计注入脉冲信号形式,并提出一种采用二次电流差分的位置信号解调方法。为解决位置正交信号更新频率低导致的观测位置精度低、纹波明显的问题,提出一种基于二次插值法滤波的位置观测精度提升策略,实现无滤波器高频纹波的有效抑制,并在2.2kW永磁同步电机实验平台上验证所设计方案的有效性。; 张国强项润华王高林张鸿鹏徐殿国; 关键词：永磁同步电机无传感器控制

无齿轮永磁曳引机无称重传感器自抗扰控制策略被引量：5: 2016年; 针对无称重传感器的直驱式永磁曳引系统起动时易发生倒溜问题,提出一种采用自抗扰的转矩控制策略,用以乘梯舒适性。利用扩张状态观测器与非线性误差反馈理论,设计自抗扰控制器来提升系统的动态响应速度,增强鲁棒性,从而减小电梯起动过程的倒溜距离和速度。为了选择最优控制参数,针对扩张状态观测器控制增益对系统响应的影响进行研究。另外,基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析。最后,在11.7 k W永磁曳引电机驱动系统上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性。; 王高林王博文张国强徐殿国; 关键词：扩张状态观测器

三相供电交流电机驱动系统无电解电容控制技术综述被引量：3: 2021年; 随着永磁电机驱动控制技术的发展,系统可靠性、寿命和功率密度逐渐成为该领域关注的重点。三相供电交流电机无电解电容驱动系统具有体积小、寿命长、可靠性高的优点,是高品质电机驱动系统发展的重要方向之一。目前,交流电机无电解电容驱动系统已经在工业领域得到应用。围绕驱动系统稳定运行和机侧性能控制技术两方面,对交流电机无电解电容驱动系统的发展现状进行归纳和总结,指出现有方案的优缺点。最后,对交流电机无电解电容驱动系统目前亟需解决的难点问题和未来发展趋势进行总结和展望。; 丁大尉王高林张国强徐殿国; 关键词：交流电机稳定性控制

考虑位置观测误差的永磁同步电机无传感器驱动系统MTPA控制策略: 2023年; 最大转矩电流比(MTPA)控制是提升永磁同步电机无传感器驱动系统效率的重要手段之一。在无传感器驱动系统中,传统计算法根据公式推导最优电流矢量角解析解,无法计及位置观测误差变化的特性,而注入虚拟信号寻优方法受位置观测误差影响精度降低。为解决该问题,提出一种考虑位置观测误差的MTPA方法。所提方法通过比较上述两种方法在无传感器驱动系统中对最优电流矢量角不同的追踪结果估计位置观测误差,利用估计的位置误差对电机数学模型进行校正以实现最优电流矢量角高精度追踪。最后,在2.2kW内置式永磁同步电机实验平台验证了所提方法的有效性。; 张国强牛犇杨华王高林徐殿国; 关键词：内置式永磁同步电机无传感器控制

基于自适应零电压矢量双脉冲法的永磁同步电机带速重投策略: 2023年; 在某些特殊应用场合,永磁同步电机运行过程中可能发生断电,需要其在旋转状态下重新启动,即带速重投,准确的初始位置/转速观测是带速重投的基础。针对传统零电压矢量脉冲法在高转速下初始位置/转速观测时脉冲宽度和脉冲间隔无法自动调节的问题,研究零电压矢量脉宽和脉冲间隔自适应调节策略。通过比较实时监测的短路电流矢量幅值与所设置的临界值,进行零电压矢量脉冲宽度自适应调节;根据零电压矢量单脉冲法的转速预估结果,实现脉冲间隔自适应调节。实验结果表明,所研究的自适应零电压矢量双脉冲法能够针对不同的初始转速自适应确定合适的脉宽和脉冲间隔,有利于提高高转速下初始位置/转速观测和带速重投性能。; 张国强李润东黄圆明丁大尉王高林徐殿国; 关键词：永磁同步电机

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张国强

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