丁彦玉
- 作品数：8 被引量：24H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统及其应用
- 王太勇董靖川王国锋李清秦旭达郑惠江刘清建乔志峰王勇丁彦玉李勃刘恒丽
- 该成果属于高端装备制造业领域，内容涉及数控技术创新与自主数控系统及其产业化应用，是在已完成天津市数控系统技术重点攻关项目成果的基础上，通过进一步深化研究取得的。实施期限为5年，自2006年10月至2011年12月。该成果...
- 关键词：
- 通用型前瞻速度规划算法被引量：10
- 2013年
- 为优化进给速度曲线,节约加工时间并提高加工质量,提出一种通用的前瞻速度规划算法。该算法可以在满足进给速度约束条件的前提下,对加工路径进行预读,实现进给速度的前瞻规划处理。算法以规划元为单位对加工路径进行划分,通过对加减速算法的抽象和封装实现不同种类的前瞻速度规划,以及对进给速度控制功能算法的重构。仿真和实验表明,该算法在几种不同加减速方式下都可以正确重构,实现进给速度的实时前瞻规划,改善数控机床的加工效率和运动平稳性。
- 董靖川王太勇王自静李勃丁彦玉蒋永翔
- 关键词：数控系统进给速度加减速
- 串联机器人结构设计优化方法
- 一种串联机器人结构设计优化方法：将机器人的结构根据自由度数和传动结构分为多个模块；对各个模块进行初次设计，即初步确定模块的形状、厚度和传动方式；对初次设计的机器人结构进行有限元分析，通过该机器人的强度、刚度和固有频率的要...
- 王太勇王润刘振忠丁彦玉邵明堃
- 文献传递
- 自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法被引量：6
- 2013年
- 自由曲面的数控加工程序通常由大量微小线段组成。在数控加工中,需要在提高进给速度的同时避免加工过程中的振动,因而必须对进给速度曲线进行约束和优化。本文提出了一种适用于自由曲面数控加工的自适应进给速度规划算法。通过对小线段加工路径几何关系的分析,估计出加工路径的曲率。在速度规划中,根据加速度约束对进给速度进行自适应调整,同时对尖角处的进给速度进行限制。为了获得平滑的进给速度曲线,采用限制加加速度的前瞻速度规划算法。开发了目标速度滤波器技术以减少速度波动及实时规划的负荷。实验测试表明,该算法可以实现自由曲面加工的实时自适应进给速度规划,实现高速平稳加工。
- 董靖川王太勇丁彦玉李勃刘喆
- 关键词：曲率估计
- 一种多类型组合孔群数控加工方法
- 本发明公开了一种多类型组合孔群数控加工方法，包括如下步骤：步骤一：建立孔群分布数据库、孔类型数据库、孔加工工艺参数数据库及数控加工代码数据库；步骤二：建立人机交互界面，录入及调用所述孔群分布数据库的数据，生成模拟孔群分布...
- 王太勇张永宾董靖川丁彦玉于治强
- 文献传递
- 五轴数控加工刀具与工件误差源建模及控制策略研究
- 五轴数控加工技术已经成为先进制造技术和智能装备领域最核心的技术之一，本文沿着高精高速这一数控技术发展的主线，对五轴加工误差的控制策略进行了研究。在对五轴加工误差来源及其分类分析的基础上，归纳出误差控制方法的发展及不足，明...
- 丁彦玉
- 关键词：五轴数控加工刀具补偿
- 基于网络的具有在机监测与智能维护的可重构数控系统技术被引量：8
- 2011年
- 构建了一个基于网络的可监控数控系统。为适应开放式数控系统的发展趋势,构建了一个四层次的开放式系统架构模型,该模型可满足功能结构调整与后续功能扩展的需求;为实现数控系统的功能集成、机床运行状态的监测与加工质量的实时获取以及免二次装卡的需求,建立了基于嵌入式监测单元与在机质量检测单元的数控系统原型。在分析机床监测发展现状的基础上,组建了基于DSP+ARM架构的嵌入式监测单元,该单元可进行机床运行状态的实时监测,并通过现场总线方式与数控系统实现无缝连接,还可依据监测目标的改变与需求进行柔性化的软硬件配置;利用开放式架构,嵌入质量检测单元,可实现被加工工件几何信息的在机获取。研究结果为数控装备维护与系统功能集成提供了一种可行的方案。
- 王太勇丁彦玉韩志国刘振忠邵明堃
- 关键词：数控系统层次化总线
- 自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法
- 自由曲面的数控加工程序通常由大量微小线段组成。在数控加工中，需要在提高进给速度的同时避免加工过程中的振动，因而必须对进给速度曲线进行约束和优化。本文提出了一种适用于自由曲面数控加工的自适应进给速度规划算法。通过对小线段加...
- 董靖川王太勇丁彦玉李勃刘喆李杰支劲章
- 关键词：曲率估计
