龚明
- 作品数:8 被引量:22H指数:2
- 供职机构:湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省高校创新平台开放基金湖南省研究生科研创新项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于PSO算法优化的机械臂轨迹规划研究被引量:5
- 2014年
- 目前机械臂轨迹规划的优化目标大多在最短路径、最优时间等方面且存在由于多项式差值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性,难以应用传统优化方法进行优化等缺点。现提出了对最小能耗、最小加加速度等指标的优化。该优化是在传统时间最优的基础上,利用粒子群优化的4-3-4多项式插值轨迹规划算法,针对综合时间、能耗、加加速度等指标进行优化。实验以三关节机械臂为例进行仿真,结果证明了PSO优化过程和能耗函数的有效性。
- 李白雅姜柏庄龚明许周钊张智敏
- 关键词:多项式插值PSO最小能耗
- 大功率逆变器的键合图模型及故障诊断方法被引量:1
- 2014年
- 大功率逆变器是风力发电机组中主要的变流装置之一,也是故障发生比较多的装置.提出将键合图与解析冗余方法相结合的故障诊断方法,建立元器件的键合图故障诊断模型、故障解析冗余关系及特征矩阵,通过观测矩阵和特征矩阵的对比,进行系统的故障检测.在20-sim软件中的仿真实验结果表明该方法对于大功率逆变器的故障诊断具有良好的便捷性和有效性.
- 王俊年龚明王海乾
- 关键词:逆变器键合图解析冗余故障特征
- 风力发电系统功率变换器的故障诊断模型及方法研究
- 全球能源匮乏及环境污染严重的现状,使新能源的利用成为人们关注的热点问题。风力发电作为新能源中的重点开发对象,其系统的可靠、高效运行关系着众多用户的用电需求。为了降低风力发电设备的成本和提高风能的利用率,在风力发电机组中电...
- 龚明
- 关键词:风力发电功率变换器故障诊断键合图
- 文献传递
- 弧齿锥齿轮早期缓变微小故障诊断与研究
- 2013年
- 针对矿山传动机械中硬齿面弧齿锥齿轮的早期缓变微小故障诊断和识别的问题,提出了一种结合小波包特征提取和支持向量机多分类算法结合的故障识别方法。采集矿山现场的弧齿锥齿轮振动信号,经小波包分解算出信号能量谱,以能量谱作为SVM的信号特征输入。结果表明,该方法用在硬齿面弧齿锥齿轮诊断时,故障的识别率为100%,是一种可行的工业齿轮故障诊断方法。
- 王晋陶王俊年龚明
- 关键词:支持向量机
- 一种嵌入式PID整流控制系统
- 本实用新型公开了一种嵌入式PID整流控制系统,包括三相桥式整流电路,三相桥式整流电路分别电路连接电压电流采样电路、鉴相电路和驱动电路,鉴相电路和驱动电路分别电路连接PWM发生电路,PWM发生电路和电压电流采样电路分别电路...
- 王俊年龚明钱瞻
- 文献传递
- 多变异策略差分进化算法的研究与应用被引量:13
- 2014年
- 标准差分进化(DE)算法在高维多峰等复杂函数优化时易出现早熟现象,并且算法后期收敛速度较慢。为此,研究2种标准差分进化算法的变异策略(DE/rand/1和DE/best/1),并将其进行串行组合,提出一种多变异策略的差分进化算法(MDE)。在4个Benchmark函数上的测试结果表明,在多变异策略下,通过对MDE算法控制参数的调整能有效拓展和平衡改进后算法的全局与局部搜索能力,其所得最优解的精度、算法的收敛速度都较标准差分进化算法有明显优势,能较好地解决电力负载分配问题。
- 吕铭晟沈洪远李志高王汐龚明王俊年
- 关键词:差分进化
- 一种基于线性调频扩频无线通信技术的井下定位系统
- 本发明公开了一种基于线性调频扩频无线通信技术的井下定位系统,解决了现有的井下定位装置在定位精度方面不足,定位装置复杂且信号存在不稳定的问题。本发明所采用的技术方案是包括地面控制中心,地面控制中心采用CAN总线连接地面网关...
- 王俊年龚明钱瞻
- 文献传递
- 基于20-sim的大功率整流供电系统键合图建模与仿真被引量:1
- 2012年
- 以适用于多能域系统建模的键合图为工具,提出了一种能应用于大功率整流供电系统特性研究的建模方法;在键合图仿真软件20-sim环境下,建立了大功率整流供电系统的键合图模型,通过对仿真结果的分析,证明了这种建模方法的正确性和有效性。该方法既为工程中大功率整流供电系统的建模研究提供一种崭新的方法和思路,也为键合图理论与方法拓展了新的应用领域。
- 李莎王俊年龚明
- 关键词:键合图20-SIM大功率整流