陈富林
- 作品数：56 被引量：165H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统
- 本发明涉及一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统。它包括ARM主处理器模块、FPGA协处理器模块、控制用电机模块及驱动用电机模块，ARM主处理器模块包括ARM主控制器单元、触摸液晶屏单元、第一通讯接口和开关量输入输出单...
- 陈富林汤永俊郭亚奎杨杏周霏
- 文献传递
- STEP-NC数控系统译码模块的研究
- 2010年
- 采用Visual C++6.0开发出STEP-NC数控系统软件。根据STEP-NC程序和数控系统的特点,将系统分为三大模块:译码模块、仿真模块和执行模块。首先简述了三大模块的主要功能,然后详细分析了其中译码模块的基本组成、工作原理和实现方法。
- 徐磊陈富林王振士
- 关键词：数控系统译码模块信息提取
- 改进概率Hough变换在温度传感器焊接工艺中的应用被引量：1
- 2022年
- 为了解决温度传感器焊接中负温度系数(NTC)热敏电阻倾斜角度不一,无法实现自动化上料问题,提出一种改进概率Hough变换算法对电阻倾斜角度进行检测。首先通过直线边缘像素点梯度方向与倾斜角之间的关系,利用梯度方向中位数对概率Hough变换的检测角度进行限制,减少角度检测范围。其次在直线像素点的搜素过程中增加对直线方向邻域范围的像素点检测,同时改变间断点的判断条件,并利用最小二乘法对点集中的像素点进行直线拟合。实验表明:改进的概率Hough变换提高了直线的检测效率,保证了检测参数的统一,而且提高了检测精度,能够满足实际的焊接自动化需求。
- 李雪山陈富林
- 关键词：热敏电阻边缘检测
- 带微距拍摄功能手机
- 本实用新型是带微距拍摄功能手机，其特征是内置一个凸透镜，凸透镜下面是保护镜片，保护镜片粘贴在手机中壳上，手机中壳固接在手机面壳上，手机面壳的一面贴有显示屏，另外一面安装手机主板，手机主板上装有摄像头模组、贴有轻触开关，手...
- 赵彩虹陈富林
- 文献传递
- 基于ARM-Linux的可编程自动化控制器的设计被引量：2
- 2011年
- 在理解PAC系统的功能、组成和编程方法基础上,从整体上介绍了一种PAC的实现方案。首先对PAC总体结构作了简要介绍,然后主要对运行系统的整体构架的设计做了详细研究,包括软件及硬件系统的设计。运行系统的硬件平台是基于ARM的嵌入式控制器,软件方面使用linux作为操作系统,Qt作为界面,并支持Sqlite数据库。最后对软PLC系统的性能进行分析,分析结果表明:系统具备了良好的扩展性和移植性,达到了工业领域中的控制要求。
- 李斌陈富林李森王凯
- 关键词：可编程自动化控制器PAC技术软PLC技术运行系统
- 轴套挤孔自动化装置
- 本发明是一种轴套挤孔自动化装置，其特征是包括机架、固定工作台、旋转工作台、回转工作台定位机构、转动工作台推动杆、钢球循环轨道、挤压油缸、振动式自动喂料机、钢球推动座、固定工作台转轴、主推杆；其中固定工作台和振动式自动喂料...
- 陈富林韩立祥张磊
- 文献传递
- 带微距拍摄功能手机
- 本发明是带微距拍摄功能手机，其特征是内置一个凸透镜，凸透镜下面是保护镜片，保护镜片粘贴在手机中壳上，手机中壳固接在手机面壳上，手机面壳的一面贴有显示屏，另外一面安装手机主板，手机主板上装有摄像头模组、贴有轻触开关，手机后...
- 赵彩虹陈富林
- 文献传递
- 以培养创新、创业能力为核心的机电一体化课程群实践教学体系研究
- 建立了以综合性、创新性、工程性为特点，面向机电一体化课程群的实践教学体系；以科研成果快速转化和再创新为途径，构架了开放式、可持续发展的实践教学环境；以实验设备设计、制造与服务为契机，通过构建和运行虚拟公司，培养学生的创新...
- 楼佩煌陈蔚芳叶文华马万太游有鹏陈富林
- 关键词：机电一体化实践教学创业能力
- 基于颜色的运动目标快速识别与跟踪被引量：3
- 2010年
- 在自主式移动机器人对运动目标进行跟踪时,视觉系统主要完成目标的识别与跟踪,提高目标识别与跟踪的实时性和准确性是保证机器人跟踪顺利进行的关键。针对此提出了一种基于颜色色度Hs的向量判定算法,并运用这种算法结合动态窗口和螺旋扫描等技术,有效地提高了目标识别与跟踪的实时性和准确性。
- 马志伟陈富林
- 关键词：目标识别
- 码垛机器人控制系统的设计与实现被引量：7
- 2014年
- 针对搬运机器人的需求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案。首先介绍了码垛机器人的机构类型,然后分别对控制系统的硬件及软件结构设计做了详细的研究。控制系统基于嵌入式ARM硬件平台进行开发,采用Linux操作系统和Qt界面。阐述了码垛机器人的轨迹规划方法,经实验平台测试验证控制系统的可行性和合理性。
- 郭亚奎陈富林汤永俊
- 关键词：码垛机器人控制系统嵌入式ARM
