郑磊
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省重大科技成果转化项目江苏省徐工集团院士工作站资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于DSP的PID温度控制系统被引量：9
- 2007年
- 在科学实验、工业生产、家庭生活等各个领域,温度控制得到了广泛的应用,但是一般的温度控制系统有超调量大,响应时间长等不足,为此研究以TMS320C549为平台实现PID控制算法在温度控制系统的应用,提出PID算法时间最优化与PID参数寻优处理的方法,给出基于DSP实现的温度控制系统。经实验验证,系统达到响应快,无超调量的目的。
- 郑磊
- 关键词：PID控制算法DSPPID参数优化
- 基于CAN总线的焊接机器人安全控制器系统的设计被引量：1
- 2011年
- 为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计算,对系统运行错误及预测可能存在的风险能够及时动作,确保机器人安全稳定运行。实验结果表明所设计的控制器是有效可行的。
- 郑磊叶桦孙晓洁
- 关键词：CAN总线通讯协议安全保护
- 基于CAN总线的焊接机器人安全控制器系统的设计
- 为提高工业焊接机器人安全性，分析和研究了安全保护系统的任务需求，引入CAN工业现场总线技术，建立基于CAN总线的机器人控制结构，针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略，划定系统安全等级，设计独立的安全控制器，配...
- 郑磊叶桦孙晓洁
- 关键词：焊接机器人安全控制器CAN总线通讯协议
