童艳利
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：湖南农业大学工学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家科技支撑计划湖南省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计被引量：7
- 2012年
- 针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。
- 谢昌盛蒋蘋胡文武罗亚辉童艳利
- 关键词：高速插秧机模糊算法
- 基于超声波测距的激光角度初始化系统研究被引量：1
- 2013年
- 为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量。同时,通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法,使得在20m的测量范围内,超声波测距的误差不超过2 cm,激光角度初始化误差小于0.05°。
- 童艳利蒋蘋罗亚辉胡文武戴宁湘刘林
- 关键词：超声波测距
- 双源激光发射平台调平系统研究
- 本文主要论述了双激光源发射平台调平系统的设计和开发过程。由于激光发射器支架在室外安装后,难以快速的调整到水平状态,发射器细微的倾斜度则会对激光定位精度产生直接的影响。因此,本文研究了一套基于双源激光定位的激光发射平台调平...
- 童艳利
- 关键词：倾角传感器电机驱动RBF神经网络
- 文献传递
- 无线数传模块在农田定位系统中的应用与研究被引量：4
- 2014年
- 为实现农田作业机械的定位数据采集与传输,研究了基于nRF905的无线数传通讯模块。从无线数传的基本原理出发,阐述了无线数传的优点及其在农田定位系统中的应用优势,设计了用于农业机械定位系统的无线数传模块硬件电路与通讯协议。试验表明,该模块可移植性好、稳定性强、通讯效率高。
- 罗亚辉蒋蘋胡文武童艳利
- 关键词：农业机械无线数传模块NRF905
