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QR Code在多种类物体识别与操作中的应用被引量：14: 2007年; 提出了一种基于QR Code的多种类物体识别和操作方法.家庭环境下物体种类繁多,形状各种各样,颜色也不尽相同,使用传统的图像处理的方法很难将目标物从背景图像中准确地分割出来.针对不同物体设计相应的QR Code标签,将对物体的识别转化为对QR Code标签的识别,可以大大减小计算量,提高识别精度和速度;同时还能够将足够多的操作信息(如抓取力、抓取位置等)记录在QR Code中,方便机器人实现对物品的准确操作;QRCode标签的定位由训练的基于Haar-like特征的层叠推进分类器检测实时图像来实现,实验表明该方法可以快速识别出目标物,具有很好的适用性和鲁棒性.; 穴洪涛田国会李晓磊路飞; 关键词：图像处理快速响应矩阵码

家庭环境下基于QR Code的多种类物体识别和抓取: 家庭服务机器人是机器人技术研究的重要方向之一，家庭环境中物体的抓取是其基本的任务要求。家庭环境的动态性，以及物体的种类多样、形状各异、颜色不一等特点，加大了机器人识别和抓取物体的难度。本论文以家庭环境为背景，研究服务机器...; 穴洪涛; 关键词：家庭服务机器人快速响应矩阵码摄像机标定手眼标定; 文献传递

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穴洪涛