程金宏
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：河南安彩高科股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理化学工程更多>>
- 测量造型中的CMM扫描技术被引量：2
- 2008年
- 简要介绍了测量造型中应用的三维测量技术,并以实物模型为例重点介绍了基于三坐标测量机(CMM)的接触式扫描技术,认为接触式扫描技术在高精度测量应用中具有优势。
- 柴书彦王立新程金宏刘洪涛
- 关键词：三坐标测量机
- 温度检测系统的非线性动态补偿研究被引量：2
- 2014年
- 在温度测控系统中,对于温度传感器在测量时存在较大非线性动态偏移误差,提出基于参考模型的利用扩展卡尔曼滤波算法设计温度传感器的动态补偿的方法。用扩展卡尔曼滤波进行补偿器的参数辨识,从而得到比较精确的补偿器,因此温度传感器的动态偏移误差得到自动补偿。本文所设计的系统可以对温度进行有效的控制,且具有一定的鲁棒性和较好的响应速度。
- 牛军海程金宏
- 关键词：温度测试动态补偿扩展卡尔曼滤波参数辨识
- CANopen在光伏玻璃搬运机械手上的应用被引量：1
- 2013年
- 光伏玻璃机械手是太阳能光伏行业常用的设备,一般由可编程控制器通过脉冲或模拟量进行控制伺服轴,它受制于上位机的硬件输出点数限制,对于4轴以上的设备,实现成本高,同步性差,扩展需要增加硬件。为解决这种扩展性的限制,实现低成本方案,在此利用CANopen现场总线方式控制伺服控制器,提出了一种利用高速总线,实现多轴控制的方案。通过现场实际应用表明,该方案控制精确、成本低、通讯稳定,对低于16轴的方案具有通用性,可应用于精确搬运与传输场合。
- 王献会程金宏
- 关键词：CANOPEN机械手伺服
- 基于CANopen的光伏下片机开发被引量：2
- 2014年
- 上、下片机是太阳能光伏行业用于搬运玻璃的设备,目前市场上的设备多以可编程控制器自带脉冲输出来驱动伺服驱动器或步进驱动器,但对于多轴类及同步性要求较高方面的应用,这种以脉冲驱动控制器的方式受到了限制。为解决这种扩展性的限制,给出了另一种CANopen总线方式的低成本方案,来实现多轴控制及同步的方案,并给出了方案实现的细节。现场实际应用表明,在精确搬运与传输场合,该方案控制精确、成本低、通讯稳定,对多轴应用方案具有扩展性和通用性。
- 王献会程金宏牛军海
- 关键词：CANOPEN光伏
- 摆臂式机械手CANOPEN方案设计
- 机械手是太阳能光伏行业用于搬运玻璃用的设备,目前市场上以CP1H等具有多轴控制功能的控制器应用最为广泛,但受制于轴间同步性能和再扩展性限制,在多轴和有同步需求的场合,这种方式不能兼顾性价比与扩展性。为解决这种扩展性的限制...
- 王献会程金宏李福明
- 关键词：光伏玻璃机械手通讯协议性能评价
- 文献传递
- 一种车载籽料的随机自动采样装置及采样方法
- 本发明公开了一种车载籽料的随机自动采样装置及采样方法,通过超声波位置传感器对车辆的位置进行定位，PLC控制器通过预先存储在上位机中的车辆车箱的长度和宽度信息以及超声波传感器探测到的车辆尾部相对于伺服原点的位置信息，计算采...
- 陈志刚郭松昌杨柯王献会高金海程金宏牛军海李福明魏永强李保忠
- 一种取样用车辆位置检测装置
- 一种取样用车辆位置检测装置，包括设置在车辆停车位旁的导轨，导轨沿车辆长度方向设置，在导轨上设置有齿条，伺服电机的输出上设置有与齿条相配合的齿轮，伺服电机上带有增量式编码器，与伺服电机连接有测距传感器，测距传感器的测距方向...
- 荣建军郭松昌杨柯王献会浮罡程金宏李有弟牛军海陈明李庆华
- 文献传递
- 一种车载籽料的随机自动采样装置及采样方法
- 本发明公开了一种车载籽料的随机自动采样装置及采样方法,通过超声波位置传感器对车辆的位置进行定位，PLC控制器通过预先存储在上位机中的车辆车箱的长度和宽度信息以及超声波传感器探测到的车辆尾部相对于伺服原点的位置信息，计算采...
- 陈志刚郭松昌杨柯王献会高金海程金宏牛军海李福明魏永强李保忠
- 文献传递
- 一种基于CANOPEN总线的上片控制系统
- 本实用新型公开了一种基于CANOPEN总线的上片控制系统，包括带有CANOPEN总线的PLC控制器、变频控制器、多个伺服控制器和上位机，所述的上位机通过带有CANOPEN总线的PLC控制器与多个伺服控制器和变频控制器相连...
- 苍利民王献会程金宏杨柯阎斌高金海李福明
- 文献传递
