王吉祥
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>
- 一种锌铝水滑石空心微米球的制备方法及甲基橙系印染废水的处理方法
- 本发明公开了一种锌铝水滑石空心微米球的制备方法及甲基橙系印染废水的处理方法，其中锌铝水滑石空心微米球的制备方法是首先配制CO(NH<Sub>2</Sub>)<Sub>2</Sub>、Zn<Sup>2+</Sup>和Al<...
- 杨保俊李张成王百年汤化伟王吉祥
- 文献传递
- 基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统及方法
- 本发明涉及基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车、工控机和北斗系统接收机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；底盘系统包括底盘框架；提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架；所述提升机...
- 吴焱明许林朱家诚吴天星许海波蒋正顺吴彬苗凯王吉祥杨少锋武林朱文义
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- 基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统及方法
- 本发明涉及基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车、工控机和北斗系统接收机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；底盘系统包括底盘框架；提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架；所述提升机...
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- 原位一步合成CuAl-LDHs-聚磷酸铵及其在聚丙烯阻燃中的应用被引量：9
- 2016年
- 采用原位一步法合成铜铝类水滑石（CuAl-LDHs）,通过控制铝酸钠/聚磷酸铵（NaAlO2/APP）的质量比（0.82~3.28）合成CuAl-LDHs-APP。采用XRD、FTIR、SEM和TG对所制备的CuAl-LDHs及CuAl-LDHs-APP进行表征。采用极限氧指数（LOI）、垂直燃烧（UL-94）测试、弯曲及拉伸试验等考察了CuAl-LDHs/聚丙烯（PP）及CuAl-LDHs-APP/PP复合材料的阻燃性能及力学性能。SEM观察表明：LDHs结构为片状,随着NaAlO2与APP质量比的减小,CuAl-LDHs-APP颗粒粒径相应减小,当NaAlO2与APP的质量比为0.82时,CuAl-LDHsAPP颗粒粒径达到20nm左右,比表面积为183.5m2/g。TG分析表明：CuAl-LDHs-APP在高温下有较好的热稳定性。当PP中加入质量分数为20%的CuAl-LDHs及CuAl-LDHs-APP时,LDHs/PP复合材料表面形成炭层;当NaAlO2与APP质量比不大于1.64时,CuAl-LDHs-APP的添加可抑制PP燃烧时产生的熔滴现象;与CuAl-LDHs/PP复合材料相比,CuAl-LDHs-APP/PP复合材料具有更好的阻燃性能和力学性能;与PP材料相比,CuAl-LDHs-APP/PP复合材料的弯曲强度和拉伸强度等力学性能的下降也不明显。
- 王百年王吉祥杨保俊葛礼响尚松川陈洋
- 关键词：类水滑石聚磷酸铵阻燃聚丙烯
- 基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统及方法
- 本发明涉及一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车和工控机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；所述底盘系统包括底盘框架，其上安装驱动系统和第一控制柜；所述提升机构包括外侧框架、中...
- 吴焱明朱家诚许林吴天星吴彬蒋正顺许海波苗凯王吉祥
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- 基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统及方法
- 本发明涉及一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车和工控机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；所述底盘系统包括底盘框架，其上安装驱动系统和第一控制柜；所述提升机构包括外侧框架、中...
- 吴焱明朱家诚许林吴天星吴彬蒋正顺许海波苗凯王吉祥
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- 油酸钠改性锌镁铝水滑石的制备及对聚丙烯的增强作用被引量：3
- 2015年
- 为改善水滑石（LDHs）的颗粒分散性和表面活性,提高LDHs 填料与聚合物的界面相容性,采用快速成核/晶化法合成了锌镁铝水滑石（ZnMgAl-LDHs）,并以油酸钠为表面改性剂,对ZnMgAl-LDHs 进行了表面改性,通过粒度分析、X 射线衍射（XRD）、傅里叶变换红外光谱（FT-IR）、热重分析（TG）及扫描电镜（SEM）/透射电镜（TEM）对改性前后的ZnMgAl-LDHs 进行了表征.将改性前后的ZnMgAl-LDHs 分别添加到聚丙烯（PP）中,制得ZnMgAl-LDHs/PP 复合材料,通过拉伸强度和弯曲强度测试考察改性前后ZnMgAl-LDHs的添加量对复合材料力学性能的影响.结果表明：所制备的ZnMgAl-LDHs 的平均粒径为838.9 nm,当油酸钠的质量浓度为0.6 g/L 时,平均粒径减小至647.2 nm.当ZnMgAl-LDHs 添加量的质量分数为2%-8%时,改性前后的ZnMgAl-LDHs 均对PP 的力学性能有增强作用.改性ZnMgAl-LDHs 具有更好的颗粒分散性,改性ZnMgAl-LDHs 与PP 相容性更好,对PP 力学性能的增强作用优于未改性的ZnMgAl-LDHs.
- 汤化伟王吉祥王百年杨保俊
- 关键词：类水滑石油酸钠聚丙烯界面相容性
- 一种锌铝水滑石空心微米球的制备方法及甲基橙系印染废水的处理方法
- 本发明公开了一种锌铝水滑石空心微米球的制备方法及甲基橙系印染废水的处理方法，其中锌铝水滑石空心微米球的制备方法是首先配制CO(NH<Sub>2</Sub>)<Sub>2</Sub>、Zn<Sup>2+</Sup>和Al<...
- 杨保俊李张成王百年汤化伟王吉祥
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- 基于AGV系统的路径规划技术研究
- 随着工业中无人自动化和人工智能化水平的快速提高，实现智慧工厂的目标越来越急迫。自动导引运输车(AGV)作为智慧工厂中重要运输工具，目前在智慧工厂中已经取得广泛应用。AGV系统主要应用在物料运输环节，便于工厂的自动化管理，...
- 王吉祥
- 关键词：路径规划
- 一种基于时间窗优化的AGV路径规划方法
- 本发明涉及一种基于时间窗优化的AGV路径规划方法，包括：在运输系统的地图中设定关键节点、出入站点信息，建立与车间实物相同运输线路的网格路径地图；在入站节点和目标位置之间建立AGV的入库路径；根据出站节点和入站节点，检测路...
- 吴焱明王吉祥郭亚杰赵韩杨少锋盛伟朱家诚
