王刚
- 作品数：14 被引量：22H指数：2
- 供职机构：宁波大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学更多>>
- 修正极坐标系中基于AOA的近似无偏定位方法被引量：1
- 2020年
- 提出了一种基于到达角(Angle-of-Arrival,AOA)测量值的近远场统一定位方法。使用修正极坐标(Modified Polar Representation,MPR)代替了传统的笛卡尔坐标来表示目标源坐标,以避免目标源位于远场时的数值问题。将基于AOA的定位问题描述为约束加权最小二乘(Constrained Weighted Least Squares,CWLS)问题,并通过拉格朗日乘子法和特征值分解获得该问题的闭式解。该方法无需已知目标源位于近场或远场的先验知识,就可获得近场时目标源的坐标以及远场时目标源方位角和俯仰角的准确估计。但在这一过程中由于模型近似导致了较大的估计偏差。为了解决这一问题,进一步推导了CWLS估计的理论偏差,并将其从闭式解中减去,以获得近似无偏的估计。仿真实验表明该近似无偏估计方法能够达到克拉美-罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)。
- 陈娴静王刚
- 关键词：到达角
- 非视距环境下基于TOA的移动目标定位
- 2023年
- 研究了非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)环境下基于到达时间(Time-of-Arrival,TOA)的移动目标定位问题。假定移动目标速度在足够短的时间内为常数,则移动目标定位问题可转化为其初始位置和速度的估计问题。为降低非视距误差的影响,构造了约束最小二乘(Least Squares,LS)问题对移动目标的初始位置、移动速度和非视距误差进行联合估计,并通过合理近似减少了估计变量个数。由于所构造的约束LS问题为非凸优化问题,其全局最优解难以获得。为近似求解该问题,对其进行松弛,以转化为凸的半正定规划(Semidefinite Programming,SDP)问题。与现有方法相比,该方法不需要已知非视距误差的任何统计信息和路径状态。仿真结果表明,该方法缓解了非视距误差产生的负面影响,且在稀疏和密集的非视距环境下都取得了良好的性能。
- 张晨王刚
- 关键词：非视距
- 未知发射机位置的闭式解椭圆定位方法
- 2023年
- 研究了发射机位置未知时的椭圆定位问题,提出了一种低复杂度的目标和发射机位置联合估计的三步闭式求解方法。首先,利用直接路径测量值构造一个广义信赖域子问题(Generalized Trust Region Subproblem,GTRS)以得到发射机的估计位置;然后,将所估计的发射机位置代入间接路径模型,以此构造另外一个GTRS估计目标位置;最后,通过构造线性加权最小二乘问题联合估计目标和发射机的误差项,同时补偿前两步的估计误差,从而进一步提高了定位精度。所提算法的三个步骤均存在闭式解,且具有极低的计算复杂度。理论性能分析和仿真验证表明,所提方法的均方误差在大噪声时能够趋近于克拉美-罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB),在特定环境下与现有方法相比具有更优的性能。
- 白璐郑瑞超王刚
- 基于图像检测的双绞线绕距测量方法被引量：2
- 2014年
- 针对双绞线绕距测量,提出了一种图像检测框架。此框架通过图像分割、修复、细化、拟合以及比例尺的设置,可实时计算出双绞线绕距值。在此框架下,针对传统二维最大类间方差法——Otsu运行时间较长的问题,提出了一种新的基于区域斜分的快速算法。快速算法通过对二维直方图区域重新划分,结合快速查找表以及递推算法,大大减少了分割时间。针对图像缺失的问题,采用了基于边缘检测的算法对其特定区域进行填充修复,并对修复后的图像进行细化。通过最小二乘法,拟合细化图像中的单像素点,得到拟合曲线。通过计算拟合曲线交点间的距离可得双绞线绕距的图像距离。最后将图像距离按比例尺转换为绕距的测量值。实验结果表明,基于区域斜分的快速算法其分割时间约为传统算法的0.22%,且两种算法的分割效果基本一致。将图像检测方法测得的绕距值与其真实值进行比较,结果表明测量值与真实值的绝对误差为0.48%。通过使用图像检测方法测量双绞线绕距,可以准确测得绕距值,提高绕距测量的效率。
- 王刚石守东林宜丙
- 关键词：双绞线最大类间方差法图像修复图像细化最小二乘法
- 工程教育认证校企合作毕业设计教学改革研究
- 2023年
- 工程教育专业认证以培养学生解决复杂工程问题的能力为目标,该理念近年来引导了一大批国内工科院校的国际化专业建设。作为本科教学过程中关键环节的毕业设计(论文),既是对学生在本科教育阶段所学知识的系统运用,又是学生创新实践能力的更深层次培养。结合工程教育专业认证要求,针对培养过程中毕业设计阶段出题、选题、开题、中期检查、毕业答辩、督查等环节中存在的问题进行分析,探索在校企合作模式下校内外师生全员参与的全过程管理方案,并针对工程认证要求的课程指标点全方位覆盖评价提出毕业设计工作线上线下融合实施的模式。
- 屈龙章联军王刚
- 关键词：本科毕业设计校企合作
- 基于图像分析的线缆节距测量算法研究被引量：2
- 2015年
- 随着线缆传输速度的不断提高,对线缆节距的测量精度提出了越来越高的要求。为此,设计一种基于图像检测技术的节距测量算法。分割线缆的前景和背景图像,根据前景像素点在特征空间中的分布情况,实现模糊C均值聚类。采用基于边缘定位的特定像素点填充、图像细化以及数据拟合技术,求得拟合方程的可行解以及相邻可行解之间的距离,通过图像比例尺将图像节距值转换为实际节距值。实验结果表明,该测量算法可快速有效地计算出线缆节距,且与激光测距法的绝对误差约为0.75%,具有较高的测量精度。
- 石守东王刚
- 关键词：模糊C均值聚类数据拟合激光测距
- 精确稀疏扩展信息滤波的多机器人SLAM研究
- 2014年
- 在机器人同时定位与地图创建(SLAM)问题中,多机器人SLAM成为目前机器人学中的研究热点.因此,基于精确稀疏扩展信息滤波算法(ESEIF)的多机器人SLAM问题,根据多机器人的运动模型和观测模型分别对多机器人位姿估计及环境特征点进行观测,并依据阈值划分观测特征点,以完成机器人的观测更新,同时边缘化机器人位姿并进行重定位.实验仿真数据表明:多机器人的位姿精度良好,观测更新阶段时间基本上恒定,与地图特征点数量无关,体现了ESEIF算法在研究多机器人SLAM问题的有效性.
- 明钊光石守东王刚
- 关键词：SLAM多机器人重定位
- 一种多尺度超像素显著性检测算法被引量：4
- 2016年
- 针对采用区域间对比度检测图像显著性带来的涂抹效应的不足,提出一种超像素显著性检测算法。采用简单的线性迭代聚类超像素分割方法将图像分割成大小不同的区域。根据区域间对比度检测图像显著性区域,运用自适应中心环绕对不同分割尺度的显著图进行处理,消除显著图的涂抹效应,通过多尺度融合得到最终显著图。在数据集MSRA-1000上对该算法进行验证,结果表明,相比SEG,MSS等算法,该算法具有更高的查准率与召回率。
- 王刚王晓东陈超汪朝林
- 关键词：显著性检测多尺度融合块效应
- 基于贝叶斯理论的自适应显著性检测被引量：2
- 2017年
- 针对传统基于贝叶斯的显著性算法通常采用固定窗口的形式,适应性较差的特点,提出了一种基于贝叶斯理论的自适应显著性检测算法,该算法能够考虑到不同图像显著物体大小不同。首先采用Canny算法提取图像边缘,并利用阈值算法确定图像的自适应窗口,然后采用基于贝叶斯的滑动窗口算法计算显著图。给定的自适应窗口能够更好地契合显著物体,实验结果表明相比其他传统贝叶斯算法与经典算法,该算法具有更高的精确率和更好的召回率。
- 郭磊王晓东王刚陈超
- 关键词：自适应显著性检测贝叶斯理论
- 新型合生元酸奶的研制被引量：2
- 2016年
- 为制备新型合生元酸奶,研究了益生元的种类及添加量、益生菌混合比例、总接种量及发酵时间、发酵温度对合生元酸奶活菌数和品质的影响.结果表明:原料乳中低聚木糖、低聚果糖、低聚异麦芽糖添加量分别为0.8%、0.6%、0.8%(w/v),以体积比为1:1的干酪乳杆菌S1和乳酸乳球菌LB12菌液为发酵剂,总接种量为3%(v/v),37℃恒温发酵10 h,在此条件下制备的酸奶甜中带酸,质地均匀,色泽为乳白色,香味浓郁,活菌数达9.26×109 cfu·m L^(-1),为市售伊利原味酸奶15倍.该新型合生元酸奶具有潜在的降胆固醇和抗氧化功能,具有良好的市场前景和发展空间.
- 彭刘杨曾小群潘晴王刚何亚婷潘道东陆茵陈群渊
- 关键词：益生元益生菌活菌数
