王云建
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于尺度不变特征转换特征向量的前方车辆检测方法
- 本发明公开了一种基于尺度不变特征转换特征向量的前方车辆检测方法，现有的方法鲁棒性不好，容易受到背景、光照条件、阴霾等影响。本发明首先在输入图像中建立感兴趣区域，利用图像尺度不变特征转换特征向量检测方法，提取输入图像的感兴...
- 孙志海王云建张桦周文晖戴国骏
- 文献传递
- 基于SIFT特征的前方车辆检测算法被引量：3
- 2013年
- 为了提高车辆辅助驾驶系统车辆检测算法的鲁棒性,该文提出了一种融合前方车辆对称性特征和尺度不变特征转换特征的前方车辆检测算法。算法在所设置的感兴趣区域内,检测图像中的尺度不变特征转换特征,对尺度不变特征转换特征进行对称编码后,利用改进的匹配算法,匹配源图像和对称图像的匹配点点对,确定中心点,并利用霍夫变换获得对称轴,从而实现对前方车辆的检测。实验结果表明,该算法具有良好的鲁棒性,能有效检测前方车辆,为构建车辆辅助驾驶系统提供了有利的前提条件。
- 王云建孙志海张桦
- 关键词：车辆检测
- 一种基于减法聚类的快速图像分割方法
- 本发明公开了一种基于减法聚类的快速图像分割方法。本发明首先将所有像素点归一化到一个超立方体中，对等待聚类的所有像素进行等间隔均匀采样后重组；在重组的像素中，计算采样像素点两两之间的密度权值矩阵及其逆阵以及采样像素与剩余未...
- 孙志海周文晖吴以凡王云建
- 文献传递
- 一种基于尺度不变特征转换特征向量的前方车辆检测方法
- 本发明公开了一种基于尺度不变特征转换特征向量的前方车辆检测方法，现有的方法鲁棒性不好，容易受到背景、光照条件、阴霾等影响。本发明首先在输入图像中建立感兴趣区域，利用图像尺度不变特征转换特征向量检测方法，提取输入图像的感兴...
- 孙志海王云建张桦周文晖戴国骏
- 文献传递
- 一种基于巴氏相似性的目标视觉感知方法
- 本发明公开了一种基于巴氏相似性的目标视觉感知方法，包括以下步骤：(1)根据输入的视频图像序列，通过手动方式对场景的感知区域进行设置，并在视频图像序列中对感知区域进行标记；(2)建立感知区域当前直方图模型，建立感知区域自适...
- 孙志海周文晖王云建吴以凡徐翀
- 文献传递
- 一种基于减法聚类的快速图像分割方法
- 本发明公开了一种基于减法聚类的快速图像分割方法。本发明首先将所有像素点归一化到一个超立方体中，对等待聚类的所有像素进行等间隔均匀采样后重组；在重组的像素中，计算采样像素点两两之间的密度权值矩阵及其逆阵以及采样像素与剩余未...
- 孙志海周文晖吴以凡王云建
- 文献传递
- 基于DM6446的车道线快速检测算法被引量：1
- 2013年
- 为进一步提高安全驾驶结构化道路车道线检测的实时性和鲁棒性,该文提出了一种基于TMS320DM6446嵌入式处理平台的车道线快速检测算法。算法在所设置的感兴趣区域,融合最优阈值化及区域生长法获取车道线候选点集,采用连通聚类法获取候选点集聚类中心以提取车道线候选点,紧接着对候选点做进一步筛选和分类从而获得有效特征点,最后对有效特征点进行最小二乘拟合以实现车道线检测。实验结果表明,该算法能够快速检测车道线,为车辆偏离警告系统的有效决策提供了有利的前提条件。
- 王云建孙志海张桦
- 关键词：最小二乘法
- 基于DM6446的车辆前方安全警示系统关键技术
- 车辆前方安全警示系统通过安装在车辆上的各种传感器掌握车辆自身、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供预警信号,使车辆保持在正确的车道线内行驶和前方车辆安全距离,并在特定的条件情况下能对车辆实施控制。 车道线检测和前...
- 王云建
- 关键词：车道线检测跟踪技术嵌入式平台
- 文献传递
- 一种基于巴氏相似性的目标视觉感知方法
- 本发明公开了一种基于巴氏相似性的目标视觉感知方法，包括以下步骤：(1)根据输入的视频图像序列，通过手动方式对场景的感知区域进行设置，并在视频图像序列中对感知区域进行标记；(2)建立感知区域当前直方图模型，建立感知区域自适...
- 孙志海周文晖王云建吴以凡徐翀
- 文献传递
