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汪远林

作品数：38 被引量：11H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇电机
  • 14篇永磁
  • 10篇永磁同步
  • 9篇转矩
  • 6篇永磁同步电机
  • 6篇同步电机
  • 6篇机器人
  • 6篇机器人关节
  • 6篇关节
  • 4篇电磁
  • 4篇稀土永磁
  • 3篇单步
  • 3篇弹丸
  • 3篇电磁发射
  • 3篇电机转矩
  • 3篇电机转子
  • 3篇电流
  • 3篇电流控制
  • 3篇电压
  • 3篇调速

机构

  • 38篇西北工业大学
  • 1篇国网山东省电...

作者

  • 38篇汪远林
  • 27篇窦满峰
  • 7篇赵冬冬
  • 6篇张晨
  • 6篇王婷
  • 3篇尚海
  • 2篇相里康
  • 2篇李志
  • 2篇吴一鸣
  • 2篇李兵强
  • 2篇符荣
  • 2篇皇甫宜耿
  • 2篇陈敏

传媒

  • 2篇微电机
  • 1篇微特电机

年份

  • 4篇2025
  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
足式机器人关节用电肌复合驱动机构
本实用新型公开了一种足式机器人关节用电肌复合驱动机构，用于解决现有足式机器人关节驱动机构实用性差的技术问题。技术方案是包括右肌腱、下支架、左肌腱、连接壳、电机组件和控制器。当复合驱动机构从下支架斜向下运动至下支架水平的过...
汪远林窦满峰王婷秦浩然张晨
一种低载波比运行条件下的永磁同步电机模型预测电流控制方法
本发明公开了一种低载波比运行条件下的永磁同步电机模型预测电流控制方法，包括：将静止坐标系下的当前控制周期的电压值作为下一控制周期的输出电压，结合静止坐标系下的当前控制周期的电流值和下一控制周期的转子电角度位置进行一步延时...
汪远林邢荟祺王楠江吴旋
一种永磁同步电机双矢量模型预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机双矢量模型预测控制方法，该方法与传统双矢量预测控制完全不同，在第一个电压矢量选择后，利用产生的预测误差来选择第二个电压矢量，从而提升模型预测的准确度。本发明具有比传统永磁同步电机双矢量模型预测...
吴旋汪远林王楠江邢荟祺王鹤晓
一种低惯量大力矩直线负载模拟台
本发明公开了一种低惯量大力矩直线负载模拟台，包括平台支架、设置在所述平台支架上的模拟移动装置和与所述模拟移动装置连接的电机；所述模拟移动装置包括弹簧、与所述弹簧一端连接的齿条、设置在所述齿条两端的限位保护传感器、与所述齿...
汪远林王楠江吴旋赵阳
一种用于平流层飞艇气囊压力控制系统的变频控制器
本发明公开了一种用于平流层飞艇气囊压力控制系统的变频控制器，控制器机箱内设多个控制模块同时控制多台风机,风机转速能随着设备舱内温度变化而调节；控制器机箱采用散热窗和调速风扇对流散热,调速风扇安装在控制器机箱两端侧壁的散热...
窦满峰汪远林尚海乔丕凡陈敏吴一鸣
一种分瓣式齿轭分离成型线圈安装式定子
本发明公开了一种分瓣式齿轭分离成型线圈安装式定子，包括定子轭部和定子齿部，定子齿部设计为一体式结构；定子轭部包括第一定子轭部模块和第二定子轭部模块，第二定子轭部模块和第一定子轭部模块通过轭部焊缝连接成中空的圆柱结构，第一...
汪远林吴旋赵冬冬窦满峰赵阳王楠江
一种小口径的折返式重载电动缸及方法
本发明公开了一种小口径的折返式重载电动缸及方法，包括驱动机构和传动机构；驱动机构包括驱动电机、第一同步轮和电机固定支架；驱动电机固定安装在电机固定支架上，驱动电机的输出轴连接第一同步轮；传动机构包括丝杠、第二同步轮、铝托...
汪远林窦满峰马志炳郭伟强
足式机器人关节用电肌复合驱动机构
本发明公开了一种足式机器人关节用电肌复合驱动机构，用于解决现有足式机器人关节驱动机构实用性差的技术问题。技术方案是包括右肌腱、下支架、左肌腱、连接壳、电机组件和控制器。当复合驱动机构从下支架斜向下运动至下支架水平的过程中...
汪远林窦满峰王婷秦浩然张晨
一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台
本实用新型公开了一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台，由平台支架、滑轨、模拟平板、位置传感器、配重块、被测机器人关节组成，其中,上模拟平板模拟身体上部，并与髋关节电驱动模组相连，髋关节电驱动模组可拆卸替换为转动轴，以测试...
王婷窦满峰汪远林张晨秦浩然
一种高空宽工况变级式空气增压系统
本发明公开一种高空宽工况变级式空气增压系统，包括，第一空压机、第三排气阀、第二空压机、第四排气阀、第五排气阀、第三空压机、第六排气阀、中冷器依次串联；第一排气阀一端连接于第一空压机与第三排气阀之间，第一排气阀另一端连接于...
赵冬冬武泽中皇甫宜耿窦满峰汪远林李兵强
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