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武素星
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李朝东
上海大学机电工程与自动化学院上...
官雄明
上海大学
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上海大学
张露
上海大学
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振动.测试与...
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2013
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卧板式超声直线电机的封装结构
本实用新型公开了一种卧板式超声直线电机的封装结构,由电机底板、电机壳体、弹性元件、固定连接压电材料元件的振子弹性体、输出力的电机动子、接入电源的接线端子、辅助支承结构和预压力调节机构组成。在电机腔体内依次重叠安装弹性元件...
李朝东
官雄明
张露
武素星
蔡宇翔
文献传递
振动式片针组合表面粗糙度触觉再现研究
被引量:1
2013年
振动式片针组合触觉显示器是在切向和法向上分别对片阵和针阵施加非耦合的压电和电磁激振驱动,使振子振动的方位、振幅、频率都可以组合和控制,从而实现多种表面纹理触摸感的再现。笔者利用该触觉显示器开展了表面粗糙度的再现研究,引入不同阶灰度色彩的原理,横向振动采用片阵激发光滑触感,纵向振动采用针阵激发粗糙触感,并交织在一起同时刺激指尖皮肤,产生某种特定粗糙度触感。机械量测试和人心理实验结果都证实了这种片阵针阵组合振动激发对于不同粗糙度纹理再现是有效的。
李朝东
武素星
关键词:
电磁激振器
表面粗糙度
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