欧阳旭东
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于OpenGL的六关节机器人运动学分析与仿真
- 2016年
- 对于自主设计的六关节机器人,运用D-H法建立机器人的关节坐标系,求解出正逆运动学方程,在Visual C++环境下利用Open GL图形库构造机器人实体仿真模型,并进行机器人正逆运动学仿真。仿真结果直观反映了机器人末端位姿和动态过程,验证了机器人运动学求解的正确性,机器人结构设计合理,为研究动力学分析、轨迹规划奠定了基础。
- 欧阳旭东胡晓兵付柯锦徐兴伟
- 关键词：机器人运动学OPENGL仿真
- 一种六关节工业机器人的精度标定装置
- 本发明公开了一种六关节工业机器人的精度标定装置，包括六关节工业机器人，所述六关节工业机器人末端连接有连接件，所述连接件上固定光源装置一和光源装置二，所述光源装置一和光源装置二前方分别设有与光源装置一和光源装置二垂直的投影...
- 胡晓兵殷国富孙雁徐雷欧阳旭东
- 文献传递
- 磁瓦码垛机械手设计与分析被引量：1
- 2015年
- 磁瓦的生产过程包括配料、粉碎、压型、烧结等过程,在压型之后,烧结之前需要对磁瓦进行码垛,基于磁瓦生产线自动化的要求,设计了一种码垛机械手,用以代替人工码垛,提高码垛效率,减少次品和废品率,并且改善操作人员的工作环境。对机械手的关键结构进行了有限元分析,结果表明该机械手能够满足实际工作的强度要求。
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- 关键词：码垛机械手有限元分析
- 一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置及方法
- 本发明公开了一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置，包括机械手臂，所述机械手臂末端连接有连接件，所述连接件上激光笔一和激光笔二，所述激光笔一和激光笔二前方分别设有与激光笔一和激光笔二垂直的投影幕布一和幕布二，...
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- 文献传递
- 一种六关节工业机器人的精度标定装置
- 本发明公开了一种六关节工业机器人的精度标定装置，包括六关节工业机器人，所述六关节工业机器人末端连接有连接件，所述连接件上固定光源装置一和光源装置二，所述光源装置一和光源装置二前方分别设有与光源装置一和光源装置二垂直的投影...
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- 文献传递
- 基于单片机的新型物料编码识别装置的设计
- 2015年
- 物料识别是物流仓储行业的重要环节,快速精确的识别方法能提高物流运输的效率、节约物流运输成本,对柔性制造系统来说,物料的自动识别、运输是相当重要的环节,物料识别也对企业的信息化管理有着重要作用。基于51单片机,设计了一种新型物料编码识别装置,采用接近开关传感器对编码挡块进行检测,编码装置的材料与传感器的选型,可根据不同工业环境进行选择,提高了通用性,可实现任意位数的二进制编码,编码简单,识别准确率高,可以重复编码,降低了制造成本,抗干扰能力强。
- 付柯锦胡晓兵欧阳旭东
- 关键词：物料识别单片机传感器
- 一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置
- 本发明公开了一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置，包括机械手臂，所述机械手臂末端连接有连接件，所述连接件上激光笔一和激光笔二，所述激光笔一和激光笔二前方分别设有与激光笔一和激光笔二垂直的投影幕布一和幕布二，...
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- 文献传递
