欧阳敏
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：神龙汽车有限公司更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 多功能人性化担架
- 本实用新型公开了一种多功能人性化担架，包括弧形车体，所述弧形车体上侧设置有上侧面始终保持水平的活动支撑架，所述活动支撑架上侧设置有活动担架。本实用新型具有如下优点：该担架可始终保持水平状态，采用双把手设计，结构简单，方便...
- 王与权蔡晓琰梁虎郭瑞韩利华陈小丽刘成会欧阳敏吴彬曹侯丽何天佐周磊杨升刘晨敏
- 文献传递
- 一种可防止接地端被污染的接地端子
- 本实用新型涉及接地环端技术领域，具体地指一种可防止接地端被污染的接地端子，包括接地端和导线支撑部；所述的导线支撑部的两侧设置有相互对称的两对弧形片状结构，包括位于导线支撑部远离接地端一端的第一对弧形片状结构构成的第一夹片...
- 夏鸣春欧阳敏王良刚张建海
- 文献传递
- 复杂母线旋转体工件磨削加工的插补模型及算法研究被引量：1
- 2012年
- 复杂母线旋转体工件磨削加工是数控磨削加工研究的热点之一。因此,利用圆弧样条插补和圆弧插补相结合的方法,建立复杂母线旋转体工件磨削加工的插补模型和求解算法,设计复杂母线旋转体工件磨削加工的插补方案,分析其加工误差。实例仿真研究验证了插补模型和算法的合理性与可行性。
- 蔡宗琰昝杰曹侯丽吴彬欧阳敏刘成会
- 关键词：插补
- RoboCup中型组机器人定位与任意足球检测研究
- 随着计算机科学、电子技术、自动化技术以及人工智能的快速发展，智能机器人技术逐渐成为研究的热点。机器人足球比赛涉及人工智能、机器人学、传感器、通讯、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成。RoboCup是世界上最...
- 欧阳敏
- 关键词：扫描线机器人自定位边缘检测
- 文献传递
- 基于全向视觉信息的足球机器人自定位方法研究
- 2015年
- RoboCup中型组比赛对抗激烈。针对赛场的高度动态性,提出了一种快速的机器人自定位方法。首先根据全向视觉机器人的结构特点。在进行视觉处理时,利用图像掩模去除无效信息;同时针对全像素搜索的不必要性,采用基于Bresenham算法的像素搜索方法,缩小像素搜索范围。在机器人自定位时,利用白线定位方法,结合基于Bresenham算法的像素搜索方法,有效的提高图像处理的实时性。最后,以ASROⅡ机器人为实验平台,设计了实验验证了该方法不但提高了实时性;而且完全可以满足比赛对定位精度的要求。
- 蔡宗琰马鹏飞欧阳敏邓小康
- 关键词：BRESENHAM算法自定位
