李晓华
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种自然环境下运动物体监测算法被引量：2
- 2015年
- 提出了一种自然环境下运动物体的监测算法,该算法基于时空信息融合与特征识别,主要包括背景分析、前景提取、去除阴影、背景更新。其思想是将图像序列均转换为HSV颜色模型,并分析比较各像素点参数在某一时间段内的变化规律,通过判定公式的判定,便可区分出各像素点在某一帧中是属于背景点、运动物体点还是阴影点。该算法针对风、阳光、闪电等自然条件可能带来的影响进行了改进,并能够在光照突变、运动物体静止后融入背景、背景物体转为运动等情况下智能更新背景,适用于自然环境下运动物体的监测。
- 简小刚徐晓翔李晓华
- 关键词：背景差分特征提取
- 地下钻进机器人研究与发展趋势被引量：3
- 2012年
- 介绍了地下钻进机器人的概念及近年来地下钻进机器人的国内外研究现状,着重对地下钻进机器人的钻进方式、通信、动力源、运动控制等关键技术及其未来的发展趋势进行了分析阐述。
- 杨鹏春简小刚王叶锋李晓华
- 关键词：通信运动控制
- 地下螺旋钻进机器人探测系统的研究进展被引量：1
- 2013年
- 分析了国内外地下钻进机器人探测技术的研究现状,针对地下螺旋钻进机器人的结构特点,提出了采用小型化脉冲探地雷达以构建地下螺旋钻进机器人的探测系统.雷达探测主频1GHz,探测深度0.05～1m.雷达控制核心由MCU（Micro Control Unit）与CPLD（Complex Programmable Logic Device）构成,利用MARX电路生成电压脉冲,根据雷达主频设计了等角螺旋天线,在0.6～2.0GHz频段上具有良好的辐射特性.相关研究结论将有力推动地下钻进机器人的研发,对促进地下探测、开发与救援等具有重要的实际价值与社会效益.
- 简小刚李晓华张勇
- 关键词：探地雷达
