张伟强
- 作品数:11 被引量:34H指数:3
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- 相关领域:矿业工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 截齿座高速堆焊驼峰焊缝的工艺研究被引量:1
- 2017年
- 对机器人GMAG高速堆焊掘进机截齿座产生驼峰焊缝的焊接工艺进行了研究。根据生产节拍的要求,制定了焊接速度为120 cm/min。并在焊接电流、焊接速度不变的情况,仅通过改变焊接位置进行试验。试验结果表明,对于机器人高速堆焊截齿座环焊缝,采用下坡焊接方式有效地抑制了驼峰焊缝的形成。
- 张伟强郝建明
- 关键词:机器人
- 基于Roboguide的弧焊机器人离线编程研究被引量:9
- 2016年
- 通过测绘建模、模型尺寸校准、搭建自动焊接工艺参数数据库等措施,实现了FANUC弧焊机器人的离线编程,缩短了机器人的在线编程时间,提高了弧焊机器人的编程效率和设备利用率。研究表明,配置单轴变位机的FANUC弧焊机器人系统通过尺寸校准可100%消除模型尺寸误差,精度较配置双轴变位机的机器人系统高。配置双轴变位机的FANUC弧焊机器人系统离线编程受离线模型尺寸精度影响,尺寸校准可完全消除1个回转方向的误差,但无法完全消除2个以上回转方向的误差。
- 曲兵兵房术荣张伟强陈志超
- 关键词:离线编程弧焊机器人
- 硬岩截齿钎焊-热处理一体化工艺研究被引量:10
- 2010年
- 通过对硬质合金、截齿体材质、焊缝间隙、钎焊工艺的研究,获得制造优质硬岩截齿的技术。同时,为提高掘进机用截齿钎焊接头的抗剪强度,还着重研究了钎焊后热处理对截齿剪切强度和硬度的影响。
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- 关键词:掘进机强力截齿钎焊工艺
- 耐磨堆焊焊丝工艺性能研究
- 2015年
- 为解决掘进机截割头等部件表面堆焊开裂、脱落和成形质量差的现象,通过对3种耐磨性能好的堆焊焊丝进行耐磨对比试验,确定性能最好的耐磨焊丝并确定了最佳的焊接工艺参数,提高了掘进机截割头等部件表面堆焊质量。
- 曲兵兵房术荣张伟强陈志超
- 关键词:堆焊药芯焊丝高铬合金铸铁
- 23MnNiMoCr54与35CrMo的焊接工艺评定被引量:1
- 2015年
- 在分析23MnNiMoCr54焊接性的基础上,对23MnNiMoCr54与35CrMo的异种钢焊接进行了工艺评定,并对其焊接接头的力学性能进行了测试评定。试验结果表明所制定的焊接工艺合理,符合NB/T47014-2011《钢制压力容器焊接工艺评定》标准要求,为23MnNiMoCr54材料的焊接生产提供了一定的指导作用。
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- 关键词:截割头异种钢
- 矿车车厢底板纵肋焊接变形的工艺研究
- 2017年
- 对矿用自卸车车厢底板上的左右纵肋焊接变形进行了工艺研究,通过对其焊接结构、焊缝的布置及其焊接变形趋势进行分析,使用反变形工装,并在变位机上采用对称分段退焊的方式成功地控制了焊接变形,从而降低了生产上的返修成本,保证了产品质量。
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- 关键词:工装
- 掘进机电控箱自动焊接生产线设计与应用被引量:2
- 2016年
- 通过研究掘进机电控箱箱体自动焊接生产线设计与应用,成功建立了一条电控箱箱体自动化焊接生产线,通过合理的设备选型和节拍平衡,优化了生产工艺流程,提高了产能,并最终实现了少人化加工的目的。
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- 关键词:掘进机电控箱机器人工作站
- 钢、铜复合套筒堆焊方法研究被引量:1
- 2010年
- 对在材质为45钢的套筒内表面堆焊铝青铜的工艺方法进行研究,选择合理的堆焊参数及堆焊层数,防止产生热裂纹、气孔等缺陷,避免熔合区上易出现的碳迁移层在冷却时产生的热应力作用下导致堆焊层开裂或剥离,改进原有的钢、铜接触面结构,增加堆焊层在钢套表面的附着力。
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- 关键词:热裂纹
- 机器人组对截割头齿座研究被引量:2
- 2015年
- 为提高掘进机截割头齿座组对一致性,提出一种使用机器人组对齿座的新方法。通过将设计参数转换为机器人用的WPR值,可以准确实现齿座的空间角度变换。通过在机器人工作站里建立用户坐标系,可以准确定位齿座至空间固定位置,从而成功实现了机器人组对截割头齿座,填补了国内外空白。
- 曲兵兵房术荣张伟强陈志超
- 关键词:机器人向量坐标系
- 42CrMo钢与16Mn钢焊接工艺研究被引量:7
- 2010年
- 针对悬臂式掘进机截割减速机泄油嘴环焊缝焊接后出现漏油现象,通过材质的焊接性能分析、焊接工艺比较、实际工作情况验证,选择出合理有效的焊接工艺方法和工艺参数,降低了焊缝的冷裂纹敏感性,获得性能优良的焊接接头。
- 张金库张伟强王大伟陈志超
- 关键词:冷裂纹