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康静

作品数：3 被引量：8H指数：2
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 2篇移动机械手
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇机械手
  • 1篇动力学建模
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇履带
  • 1篇履带式移动机...
  • 1篇机器人
  • 1篇SERVIC...
  • 1篇WEB
  • 1篇WEB_SE...

机构

  • 3篇天津理工大学

作者

  • 3篇康静
  • 2篇葛为民
  • 2篇宋振清

传媒

  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 3篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
移动机械手建模及控制技术研究
随着科学技术的发展，机器人越来越多的接近了人们的生活，同时也引起了更多人的关注，在理论技术上不断的推陈出新。最初，人们把机械臂的研究作为重点，然而基座的固定使机械臂的工作空间严重受阻，因此，移动车的研究有效的解决了这种问...
康静
关键词：移动机械手滑模控制
基于Web Service移动机械手遥操作控制系统的实现被引量：2
2010年
Web Service是建立可互操作的分布式应用程序的新平台.它定义了应用程序如何在Web上实现互操作性,主要技术有XML,SOAP,WSDL和UDDI.本文首先介绍了Web Service的工作原理,然后充分利用Web Service平台的特点对移动机械手网络遥操作控制系统进行设计,使系统具有易于开发、扩展、维护和跨平台能力强等特点.
宋振清葛为民康静
关键词：WEBSERVICE移动机械手遥操作
履带式移动机器人统一动力学建模及控制被引量：4
2010年
通常人们采用分别对车体和机械手进行建模、控制的方法对机器人进行控制,文章突破了这种模式,以履带式移动机器人为研究对象,首先采用拉格朗日方法对移动机器人整体进行动力学建模,然后加入滑模控制方法并使用MATLAB进行仿真,仿真结果有效的验证了其建模的准确性和控制的稳定性。
康静葛为民宋振清
关键词：履带式移动机器人滑模控制
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