安丽华
- 作品数：5 被引量：47H指数：4
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真被引量：7
- 2011年
- 该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统。在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验。结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好。
- 王良模安丽华吴志林马春卉李力
- 关键词：电子稳定性程序多体动力学比例积分微分控制模糊控制
- 轮胎动力学模型的建立与仿真分析被引量：30
- 2009年
- 分析了各种常用轮胎模型的特点与应用范围,根据汽车操纵动力学研究的需要,在M atlab/S imu link中运用"魔术公式"建立了轮胎动力学模型,并对汽车轮胎力与纵向滑移率,纵向力、侧向力及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了仿真分析,结果表明,"魔术公式"轮胎动力学模型可以较好地模拟轮胎的动力学特性,满足整车动力学研究的需要.
- 李松焱闵永军王良模安丽华
- 关键词：车辆系统动力学轮胎模型魔术公式侧偏特性
- 汽车电子稳定性程序（ESP）控制方法及联合仿真研究
- 电子稳定程序/(ESP/)是改善汽车行驶性能的一种控制系统,可大大降低交通事故并提高道路安全。它整合了ABS防抱死制动系统和ASR牵引力控制系统,有防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道的综合控制能力。
本...
- 安丽华
- 关键词：汽车电子稳定程序动力学模型控制策略联合仿真
- 文献传递
- 基于模糊PID控制策略的ESP控制系统仿真被引量：5
- 2011年
- 采用"魔术公式",建立了轮胎的纵向力和侧向力的数学模型,完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性,研究了7自由度整车模型ESP控制系统,运用Matlab/Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身等子模型的整车动力学模型,设计了模糊PID控制系统的算法和结构,进行了ISO 3888紧急双移线等极限工况下的整车操纵稳定性仿真试验.结果表明:当横摆加速度与名义值产生偏差超过一定范围时,ESP控制系统对被控车轮进行制动,限制了质心侧偏角的增加.通过转向盘可以有效地控制汽车的侧向加速度变化,且轨迹跟随性较好,提高了汽车操纵稳定性.
- 王良模安丽华吴志林马春卉李力
- 关键词：PID控制魔术公式数学模型
- 基于模糊控制的汽车ESP系统仿真研究被引量：1
- 2009年
- 首先运用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车参考模型及二自由度整车模型,其中轮胎模型采用"魔术公式";其次,针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,运用模糊控制原理,设计了基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器,并对低附着路面蛇形工况的控制效果进行了仿真分析,结果表明基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器可以很好地控制汽车的横摆角速度及质心侧偏角,使汽车能够按照驾驶员的意图行驶,提高汽车的侧向稳定性。
- 李松焱闵永军王良模安丽华
- 关键词：ESP模糊控制横摆角速度质心侧偏角
