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孙炯

作品数：14 被引量：6H指数：2
供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
发文基金：浙江省教育科学规划课题全国教育信息技术研究“十二五”规划青年课题国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇输出波导
  • 4篇微腔
  • 4篇谐振
  • 4篇机器人
  • 4篇集成光学
  • 4篇光学
  • 4篇波导
  • 3篇焊缝
  • 2篇带通
  • 2篇带通滤波
  • 2篇带通滤波器
  • 2篇信号光
  • 2篇选频
  • 2篇液滴
  • 2篇生化
  • 2篇输出光谱
  • 2篇腔结构
  • 2篇自动焊
  • 2篇自动焊接系统
  • 2篇微腔结构

机构

  • 14篇浙江大学

作者

  • 14篇孙炯
  • 7篇喻平
  • 6篇吴飞青
  • 6篇吴成玉
  • 5篇范胜利
  • 4篇朱勇
  • 4篇方伟
  • 4篇王卓远
  • 4篇吴双卿
  • 2篇赵祥红
  • 2篇俞恩军
  • 2篇喻明艳
  • 1篇冯哲
  • 1篇张健
  • 1篇王媛媛
  • 1篇顾征
  • 1篇顾智企
  • 1篇方伟

传媒

  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇安徽电子信息...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种视觉引导的机器人弯头自动焊接系统
本发明公开了一种视觉引导的结构简单的多节焊制弯头机器人环缝焊接系统，包括焊机子系统、焊缝位置测量子系统、标定子系统、氮气保护子系统、工件夹具子系统、横梁支架、机器人子系统及控制系统；该系统能够检测焊缝轨迹偏差，并加以纠正...
范胜利孙炯朱勇
一种基于六轴机械臂的轻量化自动发药系统和方法
本发明公开了一种基于六轴机械臂的轻量化自动发药系统，包括六轴机械臂、抓取装置、药物柜台、药物仓库、PC机和盒装药物。本发明还公开了一种基于六轴机械臂的自动药物入库方法，包括在药物柜台上放置药物、查询药物库存表和抓取药物至...
范胜利孙炯朱勇章劲居亚康吴韬胡浩谢强
一种横向非对称的无反射周期波导微腔带通滤波器
本发明公开了一种横向非对称的无反射周期波导微腔带通滤波器。包括依次连接的输入波导、高阶模式衰减器、非对称单元周期波导微腔、模式调整器和输出波导，信号光从所述输入波导输入，非对称单元周期波导微腔谐振频率处的光波先后依次通过...
喻平吴成玉吴双卿孙炯赵祥红方伟
基于受限液滴谐振的集成光学生化传感芯片及其制作方法
本发明公开了一种基于受限液滴谐振的集成光学生化传感芯片及其制作方法。掩埋光波导、光输入接口和光输出接口均埋设在衬底中，微流通道水平置于位于掩埋光波导正上方的衬底上，连续相充满在微流通道内腔，液滴发生器设置在微流通道的一端...
喻平王卓远吴飞青吴成玉吴双卿孙炯
文献传递
一种基于点云的药品尺寸测量机器人
本实用新型公开了一种基于点云的药品尺寸测量机器人，其组成部分包括传感器装置、标定装置、测量台以及PC机，传感器装置安装在测量台一侧，标定装置安装在传感器装置可活动范围内，测量台安装在所述传感器装置可活动范围内，PC机安装...
柴雨辰范胜利孙炯
文献传递
一种机器人焊接轨迹自动生成方法
本发明公开了一种机器人焊接轨迹自动生成方法，用于机器人自动焊接系统，包括以下步骤：1)建立焊缝基本轨迹库；2)生成所有焊缝的截取、旋转、比例变换和平移变换的变换参数；3)依据其类型选择对应的基本轨迹，依据变换参数进行变换...
范胜利朱勇孙炯
绞接式玻璃表面透明导电薄膜喷涂炉及其方法
本发明公开了一种绞接式玻璃表面导电薄膜喷涂炉及其方法。上炉体和下炉体之间用绞链连接；玻板传送系统由右向推板装置、升板装置、上行导轨、降板装置、左向推板装置和下行导轨组成，玻板传送上行导轨穿越下炉体顶面，下行导轨在炉体下方...
张健冯哲孙炯方伟顾征顾智企
文献传递
一种基于周期波导微腔谐振干涉效应的集成光学传感器
本发明公开了一种基于周期波导微腔谐振干涉效应的集成光学传感器。包括输入波导、输出波导、参考臂、传感臂、输入耦合区和输出耦合区；参考臂和传感臂两端分别在输入耦合区和输出耦合区相耦合；信号光源经输入波导连接到输入耦合区，输出...
喻平吴飞青王卓远喻明艳俞恩军孙炯
文献传递
一种平面曲线焊缝的机器人摆焊轨迹生成方法
本发明公开了一种平面曲线焊缝的机器人摆焊轨迹生成方法，包括以下步骤：1)对焊缝轨迹进行插值；2)建立运动坐标系；3)计算到达轨迹点的时间；4)在运动坐标系内计算摆动增量；5)生成世界坐标系内的摆焊运动轨迹；和现有技术相比...
范胜利朱勇孙炯应玲玲张佳媛郑洁
基于受限液滴谐振的集成光学生化传感芯片及其制作方法
本发明公开了一种基于受限液滴谐振的集成光学生化传感芯片及其制作方法。掩埋光波导、光输入接口和光输出接口均埋设在衬底中，微流通道水平置于位于掩埋光波导正上方的衬底上，连续相充满在微流通道内腔，液滴发生器设置在微流通道的一端...
喻平王卓远吴飞青吴成玉吴双卿孙炯
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