唐甫世
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:江汉石油钻头股份有限公司更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程更多>>
- 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统被引量:1
- 2009年
- 针对寻迹时的复杂路线,设计一种简单的机器人。该机器人以AT89C52单片机为控制芯片,使用3个自制的红外光电传感器来辨别路线,具有设计简单、成本较低等特点。测试表明,该机器人能顺利地完成复杂路线下的寻迹,其双级转弯的设计使得寻迹更为准确。
- 唐甫世齐明侠张晓春沈蓉
- 关键词:机器人脉宽调制
- 半潜式钻井平台系统VRML仿真关键技术研究
- 2013年
- 为深入研究半潜式钻井平台结构和功能,建立其仿真系统具有重要意义。按照实际比例建立了钻井平台、钻机井架、绞车、天车、顶驱、游车等的零件及其装配体三维模型,并装配出钻井平台系统模型。在此基础上,研究了半潜式平台系统仿真技术中虚拟现实下VRML文件优化,采用了预优化处理、基于面片数的优化、基于节点复用的优化、基于数据精度的优化以及基于文件压缩的优化等不同的优化技术,设计出半潜式深水钻井平台系统VRML虚拟仿真模型以及系统完整总体结构。
- 沈蓉齐明侠刘健唐甫世
- 关键词:深水半潜式钻井平台VRML仿真技术
- 一种分体式花瓣万向轴
- 本实用新型涉及一种分体式花瓣万向轴,包括中空的万向节,其特征在于所述的万向节由两个互相啮合的U型花瓣体组成,在U型花瓣体的中空内腔安设有锁紧轴,锁紧轴的两端与安设在U型花瓣体上的轴向锁紧钢球相配置,且锁紧轴的两端端头为球...
- 唐甫世李兴伟周海刘庆敬
- 文献传递
- 海洋钻井可视化教学软件开发被引量:2
- 2013年
- 为便于进行海洋钻井工艺的培训、教学和商业演示,开发了海洋钻井可视化教学软件。结合海洋钻井操作过程与起升系统运动特性,利用Solidworks软件实现三维井场建模,利用VRML与JAVA语言实现钻井系统运动建模,并且采用VRML浏览器ActiveX控件二次开发的方法实现了可视化软件的编制。软件采用多种VRML模型的优化方法,在保证模型品质的同时,大大减少了文件数据量,提高了软件的运行速度。
- 黄鲁蒙齐明侠张彦廷唐甫世
- 关键词:虚拟实验VRML
- 基于虚拟现实技术的电驱动钻机可视化系统研究
- 虚拟现实技术是近年来一项十分活跃的研究与应用新技术,目前发展极为迅速,已应用在很多领域,其中就包括对新技术应用非常活跃的石油工业。传统的石油钻机可视化技术一般基于三维CAD软件,存在着一些弊病和不足。因此,本文提出了基于...
- 唐甫世
- 关键词:石油钻机电驱动钻机可视化系统虚拟现实
- 文献传递