吴小娟
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 星图运动模糊及其复原方法被引量：18
- 2011年
- 研究了载体角运动及振动对星敏感器成像的影响,推导并建立了不同飞行状态下星图模糊的数学模型.在此基础上讨论了多重运动模糊机理,提出采用分步复原方案去除多重星图模糊,以保证高动态环境下星敏感器工作的精确性及稳定性.仿真结果表明,载体运动造成的星体质心提取误差与具体运动形式及参数有关,并通过比较复原前后星敏感器的定姿效果,验证了模糊星图分步复原方法的有效性.
- 吴小娟王新龙
- 关键词：星敏感器
- 一种SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法
- 本发明公开了一种SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法，导航系统包括捷联惯导系统、天文导航系统、组合导航滤波器、惯导姿态量测信息构造单元；实现方法包括步骤一、大视场星敏感器辅助捷联惯性导航系统获得高精度的数学水平基准...
- 王新龙吴小娟
- 文献传递
- 基于姿态四元数的SINS/星敏感器组合导航方法被引量：3
- 2010年
- 分析了一种星敏感器多矢量定姿原理,在考虑了惯性元器件误差及星敏感器误差的基础上,建立了SINS/星敏感器组合导航系统模型;以模拟的实时星敏感器测量信息为基础,通过将SINS确定的载体相对惯性空间的四元数姿态信息与星敏感器输出的高精度四元数姿态信息进行信息融合,实时估计出陀螺漂移量及失准角并对SINS进行在线修正,从而达到保证SINS高精度导航的目的。最后,通过仿真验证表明了这种SINS/CNS组合反馈校正方案的可行性和有效性。
- 吴小娟王新龙
- 关键词：捷联惯导系统星敏感器组合导航陀螺漂移四元数
- 一种SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法
- 本发明公开了一种SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法，导航系统包括捷联惯导系统、天文导航系统、组合导航滤波器、惯导姿态量测信息构造单元；实现方法包括步骤一、大视场星敏感器辅助捷联惯性导航系统获得高精度的数学水平基准...
- 王新龙吴小娟
