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刘进福

作品数：54 被引量：35H指数：2
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 37篇机器人
  • 15篇关节
  • 11篇爬壁
  • 11篇爬壁机器人
  • 10篇下肢康复机器...
  • 10篇康复
  • 10篇康复机器人
  • 9篇髋关节
  • 9篇机器人关节
  • 8篇带轮
  • 6篇攀爬
  • 6篇阻尼
  • 6篇阻尼器
  • 6篇无级
  • 6篇无级变速
  • 6篇无级变速装置
  • 6篇履带
  • 6篇传动
  • 6篇磁流变
  • 6篇磁流变阻尼器

机构

  • 50篇中国科学院合...
  • 4篇北京石油化工...
  • 3篇安徽工业大学
  • 2篇徐州师范大学
  • 1篇河海大学
  • 1篇金陵科技学院
  • 1篇常州大学
  • 1篇辽宁石油化工...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇常州工业职业...

作者

  • 54篇刘进福
  • 43篇徐林森
  • 16篇刘磊
  • 14篇韩松
  • 5篇孔令成
  • 5篇付为国
  • 4篇王殿君
  • 3篇叶晓东
  • 3篇胡晓娟
  • 3篇孙丹
  • 3篇刘效
  • 3篇曹凯
  • 3篇王容川
  • 2篇李露
  • 2篇刘占民
  • 2篇吴晅
  • 2篇孙鹏
  • 1篇段云涛
  • 1篇石成江
  • 1篇朱万辉

传媒

  • 2篇机械设计
  • 1篇安徽工业大学...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇徐州师范大学...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 8篇2019
  • 12篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单输入双输出的传动切换机构
本发明公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体内设有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接；第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、第一...
徐林森刘磊刘进福陈寿起徐鸿程高新石佳韩松徐嘉骏
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一种爪刺式爬壁机器人的行走机构
本实用新型公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一...
徐林森刘进福王容川孔令成徐嘉骏胡晓娟
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仿人手接线机器人运动控制研究被引量：1
2015年
近年来机器人普遍应用于纺纱行业中,针对在细纱机落纱过程中断线的问题,设计了仿人手接线机器人系统平台,采用双臂六自由度机械臂代替人手,目的是来完成纱线断开后的接线动作,比传统人工接线更迅速和更节省人力。分析了平台的系统构成,并根据人手接线动作探讨了仿人手接线机器人其接线的运动动作策略。根据双臂机器人的正运动学和逆运动学,在此基础上分析了双臂的协调控制。最后通过仿人手接线机器人系统平台的实验,验证了此方案的可行性。
赵世标徐林森姜祖辉郑中山刘进福陈华奎何鋆赵江海
关键词：正运动学逆运动学协调控制
一种液压驱动机器人关节无级变速装置
本发明公开了一种液压驱动机器人关节无级变速装置，涉及变速装置技术领域，以连接于环形缸筒两端的左端盖和右端盖为支撑结构，分别转动安装作为输入端和输出端的偏心输入轴和输出轴，输入端的动力由带传动变速机构自主调控变速后传递至输...
徐林森刘志鹏刘进福叶晓东龙杰刘磊吕志朋梁兴灿周爽韩松
一种基于长竹蛏运动机理的锚泊机器人
本发明公开了一种基于长竹蛏运动机理的锚泊机器人,包括连轴架，连轴架前侧滑动设置有连接块，连接块在第一驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，连接块底部通过过渡件连接有斧足部；斧足部包括斧足支架、套筒、斧足，通过第...
徐林森赵秉新刘磊刘进福韩松孙鹏
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一种细纱机断纱检测装置
本发明公开了一种细纱机断纱检测装置，包括指示灯、镜子、红外传感器和移动载体，移动载体包括铝型材框架、万向轮、电机、驱动轮和辅助轮，电机安装在铝型材框架的内部，万向轮安装在铝型材框架的底部，驱动轮安装在万向轮后方的铝型材框...
刘进福徐林森曹凯胡晓娟徐贤张识超谢超占俊
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一种单输入双输出的传动切换机构
本实用新型公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体内设有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接；第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、...
徐林森刘磊刘进福陈寿起徐鸿程高新石佳韩松徐嘉骏
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一种塑料药盒薄片送料机
本发明公开了一种塑料药盒薄片送料机，包括动力系统、烘干与分流系统、Z字支架、检测系统、裁剪系统和支架，动力系统包括一级挤压传动装置和二级挤压传动装置，一级挤压传动装置位于二级挤压传动装置的右侧，一级挤压传动装置和二级挤压...
刘进福冯宝林徐贤赵海彬曹凯张识超谢超占俊
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一种配重式下肢康复机器人
本实用新型公开了一种配重式下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域，包括用于支撑固定的底座模块及独立工作的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块，髋关节模块和膝关节模块中分别设置用于平衡重力的髋关节配重连杆、髋关节配重弹簧和膝关...
徐林森陈寿起董礼程高新刘进福徐嘉骏徐潺潺徐鸿
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一种磁吸附履带式爬壁机器人
本实用新型公开了一种磁吸附履带式爬壁机器人，包括支撑车架，支撑车架左右两侧分别设有磁吸附履带式运动机构，支撑车架底部设有越障磁轮机构，每套磁吸附履带式运动机构包括履带、前轮、后轮，履带表面设置有多个永磁体，通过永磁体与导...
徐林森吕志朋刘进福孔令成龙杰刘磊刘志鹏梁兴灿韩松
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