冯长水
- 作品数：52 被引量：15H指数：3
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>
- 一种全向移动式集装箱码垛机器人
- 本发明公开了一种全向移动式集装箱码垛机器人。包括靠板、与所述靠板连接并分别从所述靠板左侧和右侧向前延伸的两个支撑臂、置于支撑臂内侧的四个多级起升叉车门架和置于支撑臂下侧的四个双驱轮子部件。支撑臂为可伸缩式，实现不同型号集...
- 王班李萌周传平冯长水
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- 悬臂梁振动式铁电发电装置
- 本发明涉及悬臂梁振动式铁电发电装置。现有压电发电装置发电效率低。本发明包括金属悬臂梁、质量块、基座和铁电薄膜和蓄电电路。基座能够上下振动，条形片状的金属悬臂梁的一端与基座固定连接，另一端与质量块固定连接。金属悬臂梁的上表...
- 王林翔周昌全冯长水
- 文献传递
- 一种利用振动响应识别裂纹转子参数的方法
- 2018年
- 针对一类含裂纹的转子动力学特性及其参数识别,本文选取裂纹转子刚度模型——中性轴模型,提出适用于对中性轴模型的裂纹转子运动微分方程的求解方法,并研究了裂纹转子系统参数对动力学的影响。然后,采用反向求解思路,用龙格-库塔法拆分迭代裂纹转子运动微分方程,通过平均值法确定基因算法中的适应度函数,从而实现裂纹转子参数识别问题向求解动力学响应差异值最小化的最值优化问题的转化,最终使用基因算法对最值优化问题求解,并通过算例对该方法进行了验证,实现了低于0.6%相对误差的裂纹转子参数识别。
- 史宏昊冯长水
- 关键词：裂纹转子参数识别基因算法
- 可调偏置式SMA双程驱动器设计及驱动特性分析被引量：1
- 2015年
- 偏置式SMA弹簧双程驱动器的驱动弹簧和偏置弹簧一旦确定,则驱动器的工作温度就无法改变。针对这一缺点,设计了一种通过调节偏压力来改变工作温度的可调偏置式SMA双程驱动器。基于Brinson一维本构模型得到SMA弹簧理论模型,并结合弹簧受力变形分析设计了SMA弹簧和偏置弹簧。仿真得到SMA弹簧刚度-温度、驱动器位移-温度、驱动力-温度变化曲线,并对不同偏压力下驱动力随温度变化关系进行研究,结果表明所设计的驱动器可实现双程运动,调节偏压力可有效改变驱动器的响应温度。
- 刘荣葛乐乐冯长水
- 关键词：形状记忆合金驱动器弹簧设计本构模型
- 一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法
- 本发明公开了一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法。包括绳索曳引绞车自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自...
- 王班周传平周茂瑛冯长水李萌
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- 一种全向移动式集装箱码垛机器人
- 本发明公开了一种全向移动式集装箱码垛机器人。包括靠板、与所述靠板连接并分别从所述靠板左侧和右侧向前延伸的两个支撑臂、置于支撑臂内侧的四个多级起升叉车门架和置于支撑臂下侧的四个双驱轮子部件。支撑臂为可伸缩式，实现不同型号集...
- 王班李萌周传平冯长水
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- 架空电力线路巡检爬塔机器人
- 本发明公开了一种架空电力线路巡检爬塔机器人。包括上下部固定爪移动机构和升降伸缩连接机构，上下部固定爪移动机构间用升降伸缩连接机构连接；固定爪移动机构包括固定架、辅助挂钩和两个固定爪机构，固定架装有双螺纹丝杆和导轨轴，双螺...
- 王班帅学超龚友平周卫华江晓亮冯长水周传平何涛
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- 一种基于机器视觉的智能避障系统及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的智能避障系统及方法，包括客户端，所述客户端通过以太网与服务器实现双向连接，所述服务器通过以太网与机器人安全系统实现双向连接，所述机器人安全系统与中央处理模块实现双向连接，所述中央处理模块的输...
- 王班周柔刚冯长水
- 一种三星轮式可自主越障的管道检测机器人
- 本发明公开了一种三星轮式可自主越障的管道检测机器人。该机器人的摄像装置通过旋转电机把电机水平地安装在机身上，使得旋转电机可以控制支架在水平面内进行旋转；同时圆形电机把摄像头安装在支架上，使得电机控制摄像头在一个竖直面内进...
- 冯长水程智鑫王班王欣杰帅学超
- 一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人
- 本发明公开了一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人。包括自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、气囊和连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；气...
- 王班周茂瑛周传平冯长水李萌
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