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何伟

作品数：5 被引量：25H指数：3
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇单粒子
  • 1篇单粒子翻转
  • 1篇单粒子效应
  • 1篇视频
  • 1篇视频编码
  • 1篇陀螺
  • 1篇路径规划
  • 1篇空间辐射环境
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计
  • 1篇BEZIER...
  • 1篇FGS
  • 1篇MEMS
  • 1篇MPEG-4

机构

  • 5篇国防科学技术...

作者

  • 5篇何伟
  • 2篇邢克飞
  • 2篇杨俊
  • 2篇陈伟
  • 1篇王晖
  • 1篇周永彬

传媒

  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2004
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于MPEG-4 FGS的视频流量模型被引量：2
2004年
目前MPEG-4精细颗粒度可伸缩性(FineGranularityScalability,FGS)编码视频正成为视频流服务的一种主要的业务流,因此,针对MPEG-4FGS视频流量进行建模对于网络性能仿真和通信网络设计具有十分重要的意义。该文首先介绍了MPEG-4FGS编码原理,然后对MPEG-4FGS视频流量的统计特性进行了分析,在此基础上,提出了基于MPEG-4FGS的视频流量模型。实验结果表明,该模型能较好地拟合原视频帧序列大小,且能根据网络带宽的动态变化进行适应的码率分配。
何伟王晖
关键词：视频编码MPEG-4FGS
COTS器件的空间应用技术研究被引量：13
2011年
从COTS(Commercial-Off the Shelf)器件在微小卫星平台系统的应用需求出发,通过分析COTS器件应用的瓶颈问题和空间辐射环境的特殊影响,对卫星平台系统COTS器件的筛选与老练流程控制方法,COTS器件空间应用的机、电、热设计,COTS器件的检错、容错技术,COTS器件的空间环境效应防护加固技术,COTS器件系统可靠性分析、验证与评估方法等方面的研究现状进行综述,并对可能涉及到的关键技术进行探讨;该研究结论可为微小卫星服役前对COTS器件系统空间应用设计提供参考,推动包括国产器件在内的COTS系统在航天领域的应用。
邢克飞何伟杨俊
关键词：空间辐射环境
基于MEMS惯性传感器的机器人水平姿态检测系统设计被引量：6
2009年
本文以Robocon2009亚太机器人大赛国内选拔赛为背景,研究了基于MEMS惯性传感器的机器人水平姿态检测与处理系统设计。在本文中,机器人指双轮差速小车,姿态信息包括俯仰角和横滚角。我们采用多处理器和模块化的设计思想,整个系统以数字信号处理器TMS320F2812为核心处理器,分别以双轴加速度计ADXL202E和石英角速率微机械陀螺HZ1-100-100C作为机器人内部传感器,实现机器人静态和动态环境下的姿态测量,并开发了基于MATLAB GUI的串口数据接收与处理软件。
何伟陈伟
关键词：机器人MEMS加速度计陀螺
基于Bezier曲线的机器人路径规划被引量：4
2009年
本文将机器人路径规划与跟踪控制问题合并在一起,研究机器人运动控制中基于Bezier曲线的路径规划算法,介绍该曲线的基本特点、优良特性以及两条曲线的拼接,并提出控制算法和路径规划的方法,简要分析控制精度。
陈伟何伟
关键词：机器人路径规划BEZIER曲线
SRAM型FPGA单粒子翻转的高效无中断检测与修复技术
SRAM型FPGA作为全球导航系统的关键元器件,单粒子效应在应用中已呈现出高敏感度态势,如不解决将严重影响导航卫星稳定、不间断服务。论文在分层监控的高可靠体系结构的基础上,从关键元器件应用层面,通过对功能模块布局布线的约...
邢克飞何伟周永彬杨俊
关键词：单粒子效应
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