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陈路
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
钱胜
江南大学机械工程学院江苏省食品...
张洪
江南大学机械工程学院江苏省食品...
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年份
1篇
2013
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多传感器在确定智能小车安全区域中的应用
被引量:8
2013年
智能小车根据不同传感器的信号,按照一定的规则来控制小车的方向角和速度,可以实现自主导航,成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一。为了能实现自主避障,提出了一种基于多超声波传感器的信息处理算法,该算法通过对多只超声波传感器的测量数据的处理,并根据处理结果确定小车运动空间的安全区域。实验证明:该方法计算得到的安全区域较为可靠,能为自主避障提供有效的信息。
张洪
钱胜
陈路
关键词:
超声波传感器
智能小车
信息处理
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