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陈文栋

作品数：2 被引量：11H指数：1
供职机构：华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇地图构建
  • 1篇优化算法
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇重采样
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇粒子群优化算...
  • 1篇路径规划
  • 1篇SLAM
  • 1篇SO算法
  • 1篇UKF
  • 1篇EKF
  • 1篇HP
  • 1篇采样

机构

  • 2篇华东交通大学
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 2篇陈文栋
  • 1篇陈世明
  • 1篇方华京
  • 1篇谢竟

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人SLAM方法研究
移动机器人技术的应用水平与研究程度代表着一个国家工业自动化发展的高低，对国防、社会、科学技术都有重要的战略意义。而同时定位与地图构建（SLAM）方法是一个移动机器人能够实现完全自主导航的关键因素，是机器人研究领域中的热点...
陈文栋
关键词：移动机器人同时定位与地图构建EKFUKF重采样
文献传递
基于HPSO算法的三维空间路径规划被引量：10
2013年
提出一种基于混合变异粒子群优化(HPSO)算法的三维路径规划方法.首先,对三维空间分割降维,划分'可行域'与'搜索边界',缩小最短路径解的搜索范围;然后,利用定向变异和随机变异操作收缩解空间,使粒子群在优化过程中向规划起点到终点的中心轴线收缩,以贴近障碍物的边界,从而使所规划路径相对集中且基本分布在中心线左右,更接近于最优解;最后,仿真实验证明了该算法的可行性与优越性.
陈世明谢竟陈文栋方华京
关键词：移动机器人粒子群优化算法路径规划
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共1页<1>
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