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蒋燕

作品数：4 被引量：15H指数：2
供职机构：湘潭大学更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇艺术

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇地图创建
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇艺术
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇同步定位与地...
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式WEB...
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇总线
  • 1篇系统设计
  • 1篇现代艺术
  • 1篇路径规划

机构

  • 4篇湘潭大学
  • 2篇湖南工程学院
  • 1篇重庆市电力公...

作者

  • 4篇蒋燕
  • 1篇刘国荣
  • 1篇廖毅
  • 1篇罗胜华
  • 1篇陈文瑛

传媒

  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于多传感器信息融合的同步定位与地图创建研究
随着社会信息化技术的发展,工业、农业、科研、国防等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。特别是在机器人与自动化领域,更是引起了很多人的兴趣。当前世界各地的机器人公司和科研机构正加紧开发研制各种智能移动服务机器人来代替人类...
蒋燕
关键词：移动机器人同步定位与地图创建扩展卡尔曼滤波信息融合
文献传递
基于CAN总线的电力设备远程监控系统设计被引量：4
2009年
设计并实现了基于现场总线(CAN)的嵌入式Web网关系统,作为Internet和现场总线数据传输交换的枢纽,该类网关的实现能够提高电力设备监控的效率。
廖毅陈文瑛蒋燕
关键词：嵌入式WEB服务器ΜC/OS-IICAN总线MODBUS总线
一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划被引量：9
2009年
人工势场法因反应速度快、计算量小和实时性等优点,在移动机器人路径规划中获得广泛的应用。本文分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因,对可能产生局部极小值区域的障碍物外部几何形状进行分析。提出了增加引导点与增量项的方法,使得机器人能够快速走出极值点,向目标点移动。文中利用改进的人工势场法进行仿真实验成功地规划出在复杂环境下光滑路径,证实了该方法的有效性。
罗胜华刘国荣蒋燕
关键词：移动机器人路径规划人工势场法局部极小值
惯例视野下现代艺术的观念转型原因研究
艺术惯例是由乔治·迪基、霍华德·贝克等作为代表人物所提出的对艺术的一种新界定方式。惯例理论认为艺术概念并不是封闭既定的，而是一个充满开放性的问题，是在艺术体制活动中，由群体所共同认同并协商的一个概念，艺术品之所以能成为艺...
蒋燕
关键词：现代艺术
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