胡飞飞
- 作品数：14 被引量：15H指数：2
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程文化科学电气工程更多>>
- 一种无缝渗碳钢管的制备方法及无缝渗碳钢管的应用
- 本发明提供了一种无缝渗碳钢管的制备方法，该方法为：将定径后的渗碳钢管进行在线等温退火处理，在线等温退火处理为：先将定径后的渗碳钢管进行第一次奥氏体化；然后风冷至400℃～500℃，再次加热并保温；然后将保温后的钢管进行第...
- 胡飞飞何泽亮施光哲赵子钰冯昭宇
- 一种大尺寸棒料抛光设备
- 本发明的提出了一种大尺寸棒料抛光设备，包括机架、棒料旋转驱动部件、棒料进给驱动部件、抛光部件、电器操作控制单元、棒料进给驱动机构，所述棒料进给驱动部件通过在机架上设置V形置料板放置待抛光棒料，适应多种直径的棒料，并具有自...
- 宋俊邹进士任爱华孙国兴龚青山胡飞飞
- 基于蒙特卡洛法的机器人无碰撞工作空间求解被引量：4
- 2016年
- 为研究末端执行器对机器人实际工作空间的影响,以及机器人关节之间、末端执行器与机器人关节之间的碰撞对机器人工作空间的影响,文章以6自由度工业机器人为研究对象,研究获取带末端执行器的机器人无碰撞工作空间。提出采用蒙特卡洛法随机生成大量机器人关节转角值,并用这些关节转角值更新机器人虚拟样机的模型位置姿态,然后采取混合包围体层次树碰撞检测算法判断机器人自身关节及末端执行器与机器人关节之间是否发生碰撞来分析机器人的无碰撞工作空间,获取工作空间中的碰撞点,得到机器人的无碰撞工作空间。结果表明本文提出的方法能够有效获取带末端执行器的机器人无碰撞工作空间。
- 付兵胡飞飞陈琳潘海鸿
- 关键词：工业机器人蒙特卡洛法碰撞检测
- 一种大尺寸棒料抛光设备
- 本实用新型的提出了一种大尺寸棒料抛光设备，包括机架、棒料旋转驱动部件、棒料进给驱动部件、抛光部件、电器操作控制单元、棒料进给驱动机构，所述棒料进给驱动部件通过在机架上设置V形置料板放置待抛光棒料，适应多种直径的棒料，并具...
- 宋俊邹进士任爱华孙国兴龚青山胡飞飞
- 文献传递
- 一种可变相多相电机功率驱动板
- 本发明公开了一种可变相多相电机功率驱动板，包括IGBT驱动模块、电源模块、检测模块、保护模块；IGBT驱动模块包含光耦隔离、IGBT驱动电路、多相逆变桥；电源模块主要包含直流电源模块和电压转换模块，电压转换模块可转换控制...
- 付兵胡飞飞赵国华陈君宝肖波
- 文献传递
- 一种空调外机辅助安装设备
- 本实用新型公开了一种空调外机辅助安装设备，包括伸缩挂梯装置、轨道装置、运载小车和起吊装置，所述轨道装置的一端侧边与所述伸缩挂梯装置的下端固定连接，所述运载小车位于所述轨道装置上，并能够移动，所述起吊装置设置于所述运载小车...
- 刘晟宋俊任爱华孙国兴胡飞飞徐育雄
- 文献传递
- 一种基于PLC控制的多功能垃圾桶
- 本实用新型提供了一种基于PLC控制的多功能垃圾桶，属于公共设施的技术领域，包括轨道、桶体以及设置于所述桶体上的动力组件、能源组件、PLC控制件和压力传感器；所述PLC控制件分别与所述动力组件、所述能源组件及所述压力传感器...
- 陈沛森胡飞飞徐雍澜江博毅徐家兴
- 一种废旧干电池分类回收装置
- 本发明提供了一种废旧干电池分类回收装置，包括纽扣电池筛选系统、五号七号电池筛选系统和一号电池筛选系统，纽扣电池筛选系统包括纽扣电池遮蔽板，由滑块和齿轮齿条啮合提供筛选功能，五号七号电池筛选系统设置有筛选腔，筛选腔内设置凸...
- 施光哲胡飞飞何泽亮赵子钰冯昭宇
- 基于OpenGL的多机器人仿真实验平台研究及实现被引量：11
- 2016年
- 多机器人协同工作广泛应用于现代化工业生产现场,协同控制是实现多机器人协同工作的技术保障。针对多机器人协同控制研究中的轨迹规划、轨迹优化和碰撞检测等算法研究需要,以及多机器人工作站离线编程、虚拟示教等研究实现需要,提出基于OpenGL和MFC建立具有完全开放性、自主性的多机器人协同工作算法研究仿真实验平台,嵌入机器人正、逆运动学、轨迹规划、碰撞检测等算法,实现多机器人三维虚拟仿真、离线编程和虚拟示教,并进行单个实体机器人实验验证。实验结果表明:基于OpenGL和MFC建立的多机器人协同控制仿真平台,可以进行多机器人协同控制相关算法研究,另外离线编程与虚拟示教转换生成程序指令可以按照要求控制机器人运动。用户无需进行三维图形仿真编程、界面编程和辅助算法研究及实现,只需侧重其算法研究,即可基于该软件实验平台快速进行机器人、多机器人算法仿真验证及效率分析,减少工作量。
- 付兵胡飞飞陈琳潘海鸿
- 关键词：多机器人协同控制OPENGL
- 一种大传动比少齿差行星齿轮传动装置
- 本发明公开了一种大传动比少齿差行星齿轮传动装置，涉及机械传动领域，包括壳体和可转动地安装在壳体上的输入轴和输出轴，输入轴上套设有与输入轴固定连接的偏心套，偏心套包括两个偏向相位差为180°偏心轴段，传动装置还包括套设在偏...
- 孙章栋任爱华孙国兴宋俊胡飞飞
