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王超群

作品数:36 被引量:122H指数:6
供职机构:南京农业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺农业科学更多>>

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 11篇专利
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 9篇机械工程
  • 1篇生物学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 8篇并联机构
  • 6篇运动学
  • 4篇运动学正解
  • 4篇数控
  • 4篇机床
  • 3篇穴盘
  • 3篇穴盘苗
  • 3篇拖板
  • 3篇解析法
  • 3篇材料去除率
  • 3篇超声波
  • 3篇超声波加工
  • 2篇灯具
  • 2篇电动
  • 2篇电动机
  • 2篇直流
  • 2篇直流电
  • 2篇直流电动机
  • 2篇四元数
  • 2篇球面

机构

  • 26篇南京农业大学
  • 13篇南京航空航天...
  • 1篇国家农业信息...
  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 35篇王超群
  • 11篇吴洪涛
  • 7篇康敏
  • 6篇徐秀英
  • 6篇杨和梅
  • 6篇杨井华
  • 5篇朱剑英
  • 4篇程世利
  • 4篇姚裕
  • 3篇汪小旵
  • 3篇李洁
  • 2篇田富洋
  • 2篇邵兵
  • 2篇周振宝
  • 2篇赵大旭
  • 1篇刘芳华
  • 1篇陈柏
  • 1篇张海军
  • 1篇杨勇
  • 1篇王鹏

传媒

  • 4篇中国机械工程
  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇宇航学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇淮海工学院学...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇机械工艺师
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇上海电机学院...
  • 1篇2005年中...
  • 1篇2007年中...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 7篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 4篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇2000
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种肘杆压力机的动平衡结构
本实用新型公开了一种肘杆压力机的动平衡结构,包括若干个动平衡滑块,若干个副滑块。其中动平衡滑块中部有矩形滑道,内部为中空机构,用于方便杆的左右摆动;设定动平衡滑块中预留的副滑块的安装位置及连接方式,便于适应不同的模具重量...
肖茂华韦坚辉王鹏马高长光凯惠张海军王超群
文献传递
超声波加工工艺的材料去除率建模及试验研究
分析了硬脆材料超声波加工工艺的材料去除机理,建立了材料去除率数学模型,给出了材料去除率与各工艺参数之间的关系。通过对玻璃进行超声波加工试验,验证了模型的正确性。
王超群康敏
关键词:超声波加工材料去除率
文献传递
灯具(2)
1.本外观设计的名称为灯具;2.本外观设计的用途是照明,装饰;3.本外观设计的要点为由单元体组成,在单元体的上端面和下端面,至少有一个端面上安装有磁条;4.本外观设计最能体现设计要点的图片为主视图。;5.右视图与左视图对...
王超群杨井华杨和梅徐秀英何杨清
文献传递
微型钻铣床
本实用新型提供了一种微型钻铣床,是由立柱(1)、床身(2)、大托板组件(3)构成其主要框架。机床上部的垂直小拖板组件(13)安装在立柱(1)的右上方,垫块(12)安装在垂直小拖板组件(13)的左边,主轴箱(10)安装在垫...
杨和梅杨井华徐秀英王超群
文献传递
小型玉米脱粒机装置
本实用新型公开了一种小型玉米脱粒机装置,其由机架(1)、脚踏板(2)、大皮带轮(3)、皮带(4)、固定架(5)、料斗(6)、脱粒机构外壳(7)、小皮带轮(8)和支承架(9)等部件组成;两个固定架固定在机架的上面板上,支承...
王超群杨井华杨和梅徐秀英
文献传递
微型木工车床装置
一种微型木工车床装置,是由床身(1)、床身端盖(2)、方形联接件(3)、联接螺钉(4)、联接板(5)、主轴箱(6)、调整螺钉(7)、防护装置(8)、直流电机(9)、主轴(10)、左顶尖紧固螺帽(11)、左顶尖(12)、被...
杨井华徐秀英杨和梅王超群
文献传递
3-RRR球面并联机构的工作空间分析及结构优化被引量:6
2015年
根据Kutzbach-Grübler修正公式分析了球面3-RRR并联机构的自由度个数以及性质,采用哈密顿"四元数"对关节矢量进行描述并建立了逆运动学数学模型,找出了动平台运动时连杆之间、连杆与电机主轴相互之间的碰撞干涉条件。根据运动学逆解以及碰撞干涉条件,基于Mathematica软件完成了可达工作空间的分析,绘制了球面并联机构的工作空间形状,给出了工作空间的极限位置。以工作空间的最大化为目标对并联机构进行了结构优化设计,使动平台实现了完整的球面工作空间。
王超群高踔陈柏吴洪涛
关键词:结构优化
灯具
一种灯具,是由单元体前端盖(1)、灯头光源(2)、上灯体(3)、下灯体(4)、灯后罩(5)、旋转座(6)、灯下座(7)组成,其中灯头光源安装在上灯体与下灯体之间,电池安装在上下内部,为保持单元的重心,电池安装在单元体内中...
杨井华徐秀英仲高艳丁兰英杨和梅王超群
文献传递
基于Matlab的中凸变椭圆活塞裙部曲线拟合被引量:5
2007年
针对中凸变椭圆活塞纵向型线的特点,提出了采用Matlab曲线拟合工具箱进行曲线拟合;通过实例介绍了曲线拟合工具箱的应用方法。结果表明该方法方便快捷,拟合精度高。
史立新陈云富王超群
关键词:MATLAB活塞裙部
一般6-SPS并联机构运动学正解的解析化方法被引量:3
2010年
研究了一般6-SPS并联机构动平台位置变量与姿态变量之间的耦合关系,将9个变量中的6个变量用其余的3个变量表达,将位置变量表达为姿态变量的线性组合。运用Grbner基算法,得到了15个只含有剩余3个变量的相容方程;采用正交补方法进行消元,最终将一般6-SPS并联机构的运动学正解问题表达为一元20次代数方程。这样的一元20次代数方程有多个,经过验证,它们都是同解的。
程世利吴洪涛王超群姚裕朱剑英
关键词:并联机构解析法
共4页<1234>
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