潘清眉
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于多组件移动机器人软件平台的设计与实现
- 2013年
- 针对中小型企业开发家政服务机器人的困难,本文提出一种轻量级的基于组件的移动机器人软件框架,它可以促进移动机器人应用程序的建设并缩短开发周期。该平台通过组件将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能组件能够独立地在软件平台上运行。组件在平台上即插即用,通过XML文件描述组件信息,利用管道通信技术实现组件之间的通信。平台具有很强的伸缩性与可复用性,开发者只用遵循平台的标准,所开发的组件就能在平台上加载运行。从而解决了对开发者要求专业素养高以及开发效率低的问题。
- 周晓伟李晓明潘清眉
- 关键词：组件软件平台机器人XMLJAVA
- 基于XBee-PRO的数控机床数据传输系统设计
- 2012年
- 针对部分老式数控机床依赖机床提供的RS232和RS485串口通信接口与外界进行数据交换的通信方式以及有限的机床内存空间等问题,提出了利用XBee-PRO模块的ZigBee无线通讯,将数据存储于中间层存储芯片中。本系统提供的可视化操作界面便于操作者查看操作指令文件并记载传输文件。论文提供了一个方便而又快捷有效的数据传输系统,完成了数控程序的一体化管理系统的研制,并进行应用测试。
- 潘清眉鲍敏徐莉振周晓伟
- 关键词：ZIGBEEATMEGA数控机床数据传输
- 基于XBee-PRO的数控机床数据传输系统的设计与实现
- 近年来，随着数控机床的普遍使用以及通讯技术的快速发展，机床的数据传输系统也得到了完善和发展。当前，部分数控机床数控系统都较为封闭，还存在较多依赖机床提供的RS232或者RS485串口通信接口与外界进行数据交换的通信方式。...
- 潘清眉
- 关键词：数控机床ZIGBEE技术数据传输
