樊昌明
- 作品数:3 被引量:5H指数:1
- 供职机构:中国石油大学(华东)机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域:理学机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 利用遗传算法优化的神经网络求解并联机构位置正解被引量:5
- 2013年
- 位置正解是研究并联机构运动学的基本问题,采用遗传算法优化神经网络权值的方法对模型进行了求解。利用位置反解求得训练样本,然后训练网络,最后对其进行仿真。结果表明,此算法运算结果快、求解简单、精度高,具有发展潜力。
- 刘奇帅杨熙杜翠国樊昌明薛德栋
- 关键词:位置正解遗传算法BP神经网络
- 浮式平台模拟实验台运动控制系统研究
- 海上平台在海上作业的过程中,承受海浪的冲击,风载,钩载等因素的作用,做不规则的运动,影响正常作业,严重阻碍了海洋资源的开发,本文设计一套平台运动控制系统,用来模拟海上平台在作业过程中的平移,摇摆,升沉等运动,为其提供实验...
- 樊昌明
- 关键词:六自由度运动学反解运动控制
- 文献传递
- 基于ZigBee技术的油田智能流量计研究
- 2012年
- 在传统靶式流量计测量原理的基础上,改进其结构,提高了测量精度和准确性。将无线近距离组网技术,即Zigbee技术应用到流量数据传输中,建立了簇(树)状网络以及周期性模式和中断模式2种工作模式,并对设计方案进行试验测试。试验结果表明,系统具有较高的测量精度,其误差<3%,无线传输链路可靠且有自动修复功能,对实现油田流量的实时监测具有重要意义。
- 樊昌明齐明侠张健庞罕
- 关键词:智能流量计ZIGBEE技术实时监测系统