杨钊
- 作品数：19 被引量：24H指数：3
- 供职机构：上海海事大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程电子电信更多>>
- 基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用被引量：6
- 2015年
- 介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向;分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程;通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.315 5m,纬度的标准偏差为0.196 2m,第一次静态实验的测向标准偏差为0.098 1°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.092 6°;最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验。
- 吴玉平王建华杨钊
- 关键词：双天线GPS接收机测向无人水面艇
- 一种太阳能驱动的水面溢油监测装置
- 本发明公开了一种太阳能驱动的水面溢油监测装置，包含：壳体、设置在壳体内的溢油监测单元、设置在壳体底部的底盘、设置在壳体内并分别与溢油监测单元、底盘连接的主控制单元、设置在壳体表面的太阳能电池单元；底盘、太阳能电池单元分别...
- 杨钊王建华李刚
- 摄像头及带有该摄像头的移动设备
- 本实用新型公开了一种摄像头，包括摄像头本体，所述摄像头本体包括透镜，所述透镜贯穿地设置于所述摄像头本体的侧面，所述摄像头本体内设置有用于与移动设备建立数据通讯的电路；其特征在于，所述摄像头本体的底部设置有可伸缩装置，所述...
- 付翔黄细霞杨聪哲杨钊
- 文献传递
- 基于模糊PID的无人水面艇直线跟踪方法
- 本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法，步骤如下：利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值；采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差；利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PI...
- 杨钊王建华吴玉平付翔谭胜强
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- 一种水面溢油监测机器人
- 本发明公开了一种水面溢油监测机器人，包含壳体、设置在壳体内的溢油监测单元，设置在壳体底部的底盘，底盘设有若干个相互独立的螺旋桨，该机器人还包含：主控制单元，其设置在壳体内并分别与溢油监测单元相连；本发明能够能够漂浮于水面...
- 杨钊王建华李刚
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- 基于模糊PID的无人水面艇直线跟踪方法
- 本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法，步骤如下：利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值；采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差；利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PI...
- 杨钊王建华吴玉平付翔谭胜强
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- 一种太阳能驱动的水面溢油监测装置
- 本发明公开了一种太阳能驱动的水面溢油监测装置，包含：壳体、设置在壳体内的溢油监测单元、设置在壳体底部的底盘、设置在壳体内并分别与溢油监测单元、底盘连接的主控制单元、设置在壳体表面的太阳能电池单元；底盘、太阳能电池单元分别...
- 杨钊王建华李刚
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- 废热温差发电装置
- 本发明提供一种废热温差发电装置，包括底座，底座上固定一组温差发电片，所述的一组温差发电片连接控制电路板，所述控制电路板连接稳压电路，所述稳压电路连接蓄电池，所述蓄电池连接供电控制电路，所述的供电控制电路连接供电接口，所述...
- 杨钊王建华吴玉平
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- 自动窗帘控制装置
- 本发明提供一种自动窗帘控制装置，主要包括信号采集设备，该设备是在一云台上设置一块太阳能电池板，其利用太阳能电池板感受太阳光并根据太阳光的大小输出信号；放大电路，用于放大信号采集设备采集到的信号；室外控制器，用于控制所述的...
- 杨钊王建华虞旦孙彦琰
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- 摄像头及带有该摄像头的移动设备
- 本发明公开了一种摄像头，包括摄像头本体，所述摄像头本体包括透镜，所述透镜贯穿地设置于所述摄像头本体的侧面，所述摄像头本体内设置有用于与移动设备建立数据通讯的电路；其特征在于，所述摄像头本体的底部设置有可伸缩装置，所述摄像...
- 付翔黄细霞杨聪哲杨钊
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