李忠兵
- 作品数：10 被引量：35H指数：5
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- FTIR光谱仪中基于定镜调整的动镜运动控制研究被引量：5
- 2012年
- 动镜是FTIR光谱仪中唯一不断运动的部件,动镜的匀速运动性能以及动镜与定镜的准直性好坏影响干涉效果和光谱图质量,直接制约着仪器的精度和分辨率,对仪器整体指标起着重要作用。文章围绕FTIR光谱仪中干涉仪动镜运动的匀速性以及其与定镜的准直性展开研究,使用相位检测技术对定镜的姿态作出动态调整以补偿动镜与定镜间的倾斜夹角,并且设计了具有磁悬浮特点的动镜支撑系统。文章采用改进的模糊PID控制算法实现动镜运动速度的精确调节,对该控制方案从硬件设计和算法上实现。结果表明所研发的动镜运动控制系统具有足够的精度和实时性,能够保证FTIR光谱仪中干涉仪所需的准直性及动镜匀速性的要求。
- 李忠兵许贤泽乐意徐逢秋李军维
- 关键词：动镜磁悬浮相位检测模糊PID
- 一种快速自动安平激光扫平仪自动安平装置及其方法
- 本发明涉及一种快速自动安平激光扫平仪自动安平装置及其方法。包括基座、固定在基座上的工作台（1）、设置在工作台（1）上的双轴平衡器（2）、设置在双轴平衡器（2）上方的正切机构（3）、穿过工作台（1）分别与所述双轴平衡器（2...
- 许贤泽徐逢秋李忠兵乐意
- 文献传递
- 聚焦超声无创治疗肿瘤的超声图像分割方法研究
- 高强度聚焦超声(High Intensity Focused Ultrasound，HIFU)技术作为一种治疗体内肿瘤的医疗手段，由于其无创性或微创性，在近十几年内受到医学界的广泛关注。HIFU技术是利用超声波的可汇聚性...
- 李忠兵
- 关键词：图像分割图像降噪
- 一种快速自动安平激光扫平仪自动安平装置及其方法
- 本发明涉及一种快速自动安平激光扫平仪自动安平装置及其方法。包括基座、固定在基座上的工作台（1）、设置在工作台（1）上的双轴平衡器（2）、设置在双轴平衡器（2）上方的正切机构（3）、穿过工作台（1）分别与所述双轴平衡器（2...
- 许贤泽徐逢秋李忠兵乐意
- 文献传递
- 基于超定方程组的相位激光测距解模糊算法被引量：12
- 2012年
- 快速准确的测距解模糊算法是相位式激光测距仪实现快速测距的关键问题。研究了一种基于超定线性方程组的相位测距解模糊算法,该算法避免了对最优解的搜索,因而运算量小、求解速度快。首先使用差频测相法在较大的不模糊距离上捕获到目标,获得近似距离值,然后使用这一距离值准确求解出不同频率调制波之间的周期数之差,从而构建超定线性方程组,最后应用最小二乘法求解出准确距离。同时还对该算法的2种解法进行计算机仿真,比较仿真结果,选取用间接法求解目标距离,并对该解法进行了精度分析。对3台K-60系列激光测距仪在精度为0.18 mm的国家标准基线上进行了测距试验,结果表明,3台样机的平均测量误差小于2 mm,测量标准差小于1 mm,验证了该算法是有效的。
- 乐意许贤泽李忠兵赵宇徐逢秋
- 关键词：激光测距解模糊算法
- 一种多功能墙体探测仪
- 本发明涉及建筑结构检测领域，更具体地涉及一种墙体探测仪。本发明包括五个部分：第一部分为水管探测电路，由测水管用电容传感器、单稳态触发电路、均值电路顺序串联组成；第二部分为电线探测电路，由探电线用覆铜、高阻抗放大电路、阻抗...
- 许贤泽徐逢秋乐意李忠兵
- 文献传递
- 多功能墙体探测仪的设计方法被引量：7
- 2013年
- 针对墙体中水管、电线、金属物体的探测问题,设计了3种无源传感器,并设计了相关数据处理方法以确定被测物体的中心位置。利用PCB覆铜,制作了用于探测水管的电容极板以及用于探测电线的金属天线。建立了水管检测模型,得到输出信号随被测物体位置的变化规律。基于差分探头模型,提出了一种利用PCB线圈作为敏感单元的金属探测方法,通过数值计算,保证了差分线圈的平衡。最后,针对上述传感单元,设计了被测物体的中心检测算法。测试数据表明,各传感单元均具有较大的探测深度,中心检测误差均在合理范围之内。
- 徐逢秋许贤泽乐意李忠兵
- 关键词：差分探头
- 快速自动安平激光扫平仪设计及误差分析被引量：5
- 2012年
- 基于扫平仪自动安平的原理,设计了一种电子水泡水平传感器,并采用分段P调节的控制思想,研发了一套合适的控制方法,实现了扫平仪的自动安平,达到了仪器设计的精度要求.此外,还优化了激光扫平仪结构的总体设计方案,完成了仪器在较大安平范围内快速自动安平功能.并对仪器误差来源进行了分析与讨论.测试结果表明:该扫平仪在-10°～+10°的角度调整范围内达到了10″的安平精度,且自动安平时间少于15s,达到了高效率、高精度的设计要求.
- 徐逢秋许贤泽乐意李忠兵
- 关键词：激光扫平仪控制系统动态范围自动安平
- 基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪被引量：8
- 2012年
- 研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题。首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求;其次,基于PID控制方法设计了用于实现仪器自动安平的闭环控制系统,同时引入模糊控制思想,使其达到了仪器自动安平的速度要求;最后,优化了仪器机械结构,有效增大了仪器的安平范围。实验测试结果表明,该扫平仪在-10°～+10°的安平精度达到10″,且自动安平时间小于10s。传统的激光扫平仪相比,设计的安平仪具有安平精度高、扫描范围大和安平速度快等特点。
- 徐逢秋许贤泽乐意李忠兵
- 关键词：激光扫平仪自动安平模糊控制
- 一种多功能墙体探测仪
- 本发明涉及建筑结构检测领域，更具体地涉及一种墙体探测仪。本发明包括五个部分：第一部分为水管探测电路，由测水管用电容传感器、单稳态触发电路、均值电路顺序串联组成；第二部分为电线探测电路，由探电线用覆铜、高阻抗放大电路、阻抗...
- 许贤泽徐逢秋乐意李忠兵
- 文献传递
