张晓光
- 作品数：15 被引量：385H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于负载转矩滑模观测的永磁同步电机滑模控制被引量：110
- 2012年
- 为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor,PMSM)控制系统的影响,提高系统抗扰能力,提出一种以转速和负载转矩为观测对象的扩展滑模观测器,以实际转速与观测转速之差构成滑模面,负载转矩观测结果由负载转矩实际值和经过滤波后的抖振信号组成,当滑模运动发生后转矩观测误差渐进收敛到零。设计了基于指数趋近律的PMSM滑模控制(sliding-modevariable structure control,SMC)系统,将观测的负载转矩进行前馈补偿,以克服负载时变对控制性能的影响。实验结果表明,该观测器可准确地观测负载转矩,采用的前馈补偿方案对系统负载扰动有较强的鲁棒性,并且SMC固有抖振现象得到了有效抑制。
- 张晓光孙力赵克
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器滑模控制负载转矩
- 压力式温控器弹性开关动态特性测试系统的研制
- 针对目前我国各种制冷家用电器中广泛使用的压力式温控器开关的动态特性进行了测试与研究。研究了压力式温控器开关动态特性的测试原理;设计完成了测试系统的机械结构;研制了基于PC机测试系统的硬件电路和软件程序;使用基于PC机的测...
- 蒋秀珍张晓光刘涛
- 关键词：温度控制器动态特征测试系统
- 文献传递
- 加强学生创新能力培养的'精密机械学基础'课程教学研究与实践
- 为提高教学质量，针对精密机械学基础课程目前存在的问题，提出从课堂教学和实践教学两方面培养学生的创新能力和解决工程实际问题的能力。课堂教学创新通过启发式教学和精讲多练的授课方法、多种教学手段结合授课、实行累加式考试等提高课...
- 马惠萍陈刚张晓光王晓明
- 关键词：实践教学
- 基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制被引量：39
- 2013年
- 为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题,同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象,设计了滑模控制律。最后,采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。
- 张晓光孙力陈小龙安群涛
- 关键词：滑模控制锁相环永磁同步电机
- 永磁同步电动机无传感器控制技术综述被引量：3
- 2011年
- 交流电机因其高寿命、高效率、高功率密度而广泛应用于工业自动化、机器人以及电动车领域,其中永磁同步电动机(PMSM)因其高动态性能、高功率密度等特点在调速领域较感应电动机更受欢迎。PMSM高性能控制是基于可靠的而精确地转子位置信息。但是,传感器精度、成本及对环境的敏感问题限制了PMSM在不同领域的应用。PMSM无传感器控制技术应运而生。本文综述了永磁同步电机无传感器技术控制发展现状,并对其进行了分析和比较,指出目前PMSM无传感器控制技术的研究重点和所要解决的问题。
- 戴永亮孙力张晓光赵克
- 关键词：永磁同步电动机无传感器控制
- 永磁同步电动机混合非奇异终端滑模变结构控制被引量：32
- 2011年
- 为了进一步提高滑模控制系统的控制性能,提出了混合非奇异终端滑模控制(hybrid nonsingular terminal sliding mode,HNTSM)策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的优点,提高了系统状态的收敛速度,实现了状态变量的全局快速收敛,并设计控制函数,解决了终端滑模的奇异性问题。应用该方法设计永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)混合非奇异终端滑模速度控制器,并与PI调节器进行了仿真与实验对比。仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。
- 张晓光赵克孙力
- 关键词：永磁同步电动机PI控制非奇异终端滑模控制
- 基于线性霍尔传感器的高速永磁同步电机控制系统设计被引量：7
- 2010年
- 本文针对高速永磁同步电机控制系统中的转子位置检测问题,在分析高速永磁同步电机工作原理,建立高速永磁同步电机数学模型的基础上,得出一种基于线性型霍尔传感器位置检测的新方法。详细分析了转子位置检测电路的工作原理,同时对电路的误差和动态过程进行了研究,将该电路用于以高速永磁同步电机为被控对象的驱动系统中。建立高速永磁电机全数字控制的矢量控制系统平台,并进行了实验分析。实验结果表明电机在高速情况下实现了稳定运行,验证了所设计的控制系统的可行性。
- 叶伟张晓光孙力
- 关键词：高速永磁电机线性霍尔传感器矢量控制
- 滑模控制永磁同步电动机的矢量控制技术被引量：6
- 2010年
- 本文为了解决传统PI控制器鲁棒性差、系统抗扰能力弱和动态响应的问题,针对永磁同步电动机矢量控制系统,设计了一阶滑模变结构速度环控制器。分析滑模转速控制器抖振产生的原因和影响,利用饱和函数设计了边界层滑模控制器,削弱了滑模控制器的抖振。搭建了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略减小了系统的超调与振荡,使系统具有较好的鲁棒性和动、静态性能。
- 刘超安群涛张晓光孙立志
- 关键词：永磁同步电动机滑模控制抖振削弱边界层
- 加强学生创新能力培养的“精密机械学基础”课程教学研究与实践
- 为提高教学质量,针对精密机械学基础课程目前存在的问题,提出从课堂教学和实践教学两方面培养学生的创新能力和解决工程实际问题的能力。课堂教学创新通过启发式教学和精讲多练的授课方法、多种教学手段结合授课、实行累加式考试等提高课...
- 马惠萍陈刚张晓光王晓明
- 关键词：实践教学
- 文献传递
- 永磁同步电动机滑模变结构调速系统新型趋近率控制被引量：93
- 2011年
- 为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型趋近律,在纯指数趋近率基础上,引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数,对滑模控制抖振进行了抑制,并提高了滑模趋近速度;基于该趋近律对永磁同步电动机滑模速度调节器进行了设计,与PI调节器、常规指数趋近律分别进行了试验比较,仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。
- 张晓光赵克孙力安群涛
- 关键词：永磁同步电动机滑模变结构控制PI控制
