封培元
- 作品数：49 被引量：40H指数：4
- 供职机构：中国船舶及海洋工程设计研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金工业与信息化部高技术船舶科研项目海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学更多>>
- 基于积分视线法的船舶自抗扰轨迹跟踪控制研究被引量：3
- 2021年
- 通常采用螺旋桨和舵来控制 船舶在水平面的三个自由度运动,属于欠驱动控制,其轨迹跟踪控制器的设计具有很大的难度。论文将欠驱动水面船舶的轨迹跟踪问题解耦为转首运动控制和纵向运动控制这两个子控制系统,采用积分视线法确定期望首向角和期望纵向速度,通过Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性;采用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器设计首向控制器和纵向运动控制器。通过静水和波浪中的直线轨迹跟踪仿真试验,验证了设计的控制器的有效性。
- 刘义曾智华邹早建封培元范佘明
- 关键词：欠驱动船舶自抗扰控制扩张状态观测器
- 海上浮油收集船
- 本发明是一种船舶工程技术领域的海上浮油收集船。包括：浮船体和主船体，主船体固定在对称布置的2个浮船体上，其特征在于：所述浮船体包括：试剂喷洒装置、喷水推进器、自航器平台、自航器、围油栏、围油栏支架、浮船体存储舱，浮船体存...
- 王磊封培元史琪琪万忠邵伟
- 文献传递
- 船舶设计及验证方法研究进展
- EDI、EEOI等船舶能效法规强制执行、全球经济下行的背景下,造船和航运业围绕技术、产品、市场的全方位竞争日趋激烈.当前,传统的基于船舶静水中单吃水、单航速快速性指标的船型设计与优化方法已经显得捉襟见肘,无法体现出船舶在...
- 范佘明封培元王金宝熊小青刘小健段文洋
- 关键词：船舶设计波浪增阻操纵性
- 海上铲式浮油收集器
- 本发明涉及一种海洋溢油处理技术领域的海上铲式浮油收集器，其中：气垫，平衡翼，浮油进口控制装置构成装置的主体结构。细滤网，重力式油水分离池，吸油泵，柔性储油袋，排水口构成内部浮油处理系统。重力式油水分离池连接细滤网和吸油泵...
- 王磊封培元史琪琪万忠王宏志
- 文献传递
- 一种喷水推进船模操纵性水动力测试装置及测试方法
- 本发明公开了一种喷水推进船模操纵性水动力测试装置及测试方法，包括：平面运动机构，平面运动机构固定在水池拖车上，用于测试喷水推进船模的船体水动力；喷水推进船模包括：裸船体模型、喷水推进装置，若干喷水推进装置对称地设置于裸船...
- 封培元刘震范佘明卫燕清孙群刘小健
- 文献传递
- 一种舵鳍联合减摇试验装置
- 本发明涉及一种舵鳍联合减摇试验装置，属于船舶测控技术领域。包括舵测控系统、鳍测控系统、船模动力系统、船模姿态测试系统、下位机与无线传输系统和上位机；船模上设有舵测控系统、鳍测控系统、船模动力系统、船模姿态测试系统、下位机...
- 夏召丹陈禧封培元卫燕清王亚森
- 文献传递
- 一种舵鳍联合减摇试验装置
- 本发明涉及一种舵鳍联合减摇试验装置，属于船舶测控技术领域。包括舵测控系统、鳍测控系统、船模动力系统、船模姿态测试系统、下位机与无线传输系统和上位机；船模上设有舵测控系统、鳍测控系统、船模动力系统、船模姿态测试系统、下位机...
- 夏召丹陈禧封培元卫燕清王亚森
- 文献传递
- 海上浮油收集船
- 本发明是一种船舶工程技术领域的海上浮油收集船。包括：浮船体和主船体，主船体固定在对称布置的2个浮船体上，其特征在于：所述浮船体包括：试剂喷洒装置、喷水推进器、自航器平台、自航器、围油栏、围油栏支架、浮船体存储舱，浮船体存...
- 王磊封培元史琪琪万忠邵伟
- 文献传递
- 基于改进型消灭曲线法的横摇阻尼估算（英文）被引量：2
- 2017年
- 自由衰减试验仍是目前最为有效且常用的估算横摇阻尼系数的方法。横摇阻尼系数的估算精度对于船舶横摇运动的预报起着至关重要的作用。通常采用所谓的消灭曲线法来分析自由横摇衰减数据。该方法的一个不足之处在于其推导是基于忽略了非线性恢复力项的自由横摇运动方程。另一方面,考虑更多非线性成分的能量法能够纳入该因素影响但在实施过程中较为复杂。文中提出了一种改进型的消灭曲线法,能够纳入船体非线性恢复力项的影响。所提出的方法形式简单且相比能量法更易于实施。数值试验证明了改进型消灭曲线法的正确性,并展现了其相对传统消灭曲线法所具有的优势。
- 封培元范佘明
- 关键词：横摇阻尼
- 喷水推进船骑浪运动建模及时域仿真
- 2021年
- [目的]船舶骑浪/横甩是国际海事组织(IMO)新纳入船舶第二代完整稳性衡准中的5种稳性失效模式之一。针对当前规范仅适用于螺旋桨推进船的局限性,研究喷水推进船骑浪失稳的问题,为后续进一步完善规范奠定基础。[方法]基于喷水推进装置的力学模型和船舶在随浪中的一维纵荡运动方程,建立船舶骑浪运动的数学模型,利用四阶Runge-Kutta法求解模型,实现船舶时域运动仿真。以一艘高速穿浪内倾船型为例,系统性开展时域数值计算,以得出此类型船舶发生骑浪现象时的工况特点。[结果]通过数值仿真,得出了目标船舶在第二代完整稳性衡准要求的波浪工况范围内的预报结果:Fr=0.4时,有80.9%的工况发生骑浪;Fr=0.3时,骑浪发生比例降至59.4%。[结论]研究成果既可为喷水推进船的骑浪/横甩稳性评估提供理论模型和数值分析的手段,也可用于对此类型船舶进行稳性安全评估。
- 封培元封培元范佘明
- 关键词：喷水推进时域仿真
