周新良
- 作品数:4 被引量:4H指数:1
- 供职机构:中国电子科技集团第十研究所更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 计算机辅助跟踪技术在单脉冲跟踪伺服系统中的实现与仿真被引量:1
- 2008年
- 针对传统单脉冲跟踪方式中难以同时兼顾跟踪伺服系统的稳定性和高精度问题,采用了一种计算机辅助跟踪技术。介绍了技术的原理并给出了具体的实现方法,然后用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真。仿真结果表明,采用计算机辅助跟踪技术可以在不影响跟踪伺服系统稳定性的前提下,大大提高其跟踪精度。
- 周新良
- 关键词:单脉冲跟踪伺服系统Α-Β滤波器复合控制
- 一种快速扫描伺服系统的设计与实现被引量:1
- 2013年
- 针对某雷达天线需要快速机械扫描的需求,设计并实现了一种快速扫描伺服系统。硬件设计上,采用了直流力矩电机直接驱动,选择了高分辨率的增量式码盘同时完成测速和测角。软件控制策略上,采用了反馈加指令前馈的复合控制方式,利用非线性跟踪微分器完成了对码盘速度信号的平滑滤波,另外还设计了一种光滑的合成位置扫描指令。文中首先给出了系统软硬件的详细设计过程,然后进行了系统仿真和实测验证。仿真和实测结果表明,设计的扫描伺服系统不仅实现了对快速位置扫描指令的高精度跟踪,而且做到了低机械噪声的快速扫描。
- 周新良吴鹏
- 关键词:复合控制跟踪微分器
- 动态鲁棒补偿及其在改善跟踪伺服系统低速跟踪性能中的仿真验证被引量:2
- 2008年
- 介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 周新良
- 关键词:测控系统
- 自抗扰控制技术伺服系统控制方法
- 本发明提出一种自抗扰控制技术伺服系统控制方法,旨在提供一种算法简单、参数适应性广,伺服系统跟踪动态误差小,并保持标准ADRC控制系统抗扰动能力特点的方法。本发明通过下述技术方案予以实现,首先用一个指令微分器ComD代替标...
- 吴鹏唐茂华周新良米文龙
- 文献传递