赵威
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论理学更多>>
- 基于群体社会制度的离散时间主从多智能体汇聚
- 为研究离散主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出三种汇聚策略进行研究,即民主、独裁和混合策略。研究发现,主从网络多智体个体在功能上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者智能体和孤立跟随者...
- 宋运忠赵威
- 文献传递
- 基于群体社会制度策略的主从多智能体汇聚被引量：5
- 2012年
- 研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。
- 宋运忠赵威
- 基于群体社会制度策略的主从多智能体汇聚
- 研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题，基于多智能体网络群体的社会制度，提出三种汇聚策略进行研究，即民主、独裁和混合策略。假设在策略中，只有领导者知道全局任务，即汇聚到一个已知的目标点，跟随者只需要与领导者群体保持联系，从而...
- 宋运忠赵威
- 文献传递
- 基于群体社会制度策略的主从多智能体汇聚研究
- 为了使多智能体在不同要求下更好地完成复杂任务，研究了一阶、二阶连续和离散主从多智能体系统的汇聚问题。基于多智能体网络的群体社会制度，提出了三种控制策略，即民主策略、独裁策略、混合策略。
连续时间主从多智能体网络的...
- 赵威
- 文献传递
