薄云览
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金天津市重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 嵌入式Linux多媒体网络控制器的设计与实现
- 随着数字信息技术和网络技术的发展，嵌入式产品已经广泛地进入社会生活的各个方面。由于嵌入式系统的功能越来越复杂和强大，采用嵌入式操作系统成为一个必然的选择。在当前主流的嵌入式操作系统中，嵌入式Linux操作系统凭借其免费性...
- 薄云览
- 关键词：网络控制器CAN总线网络接口驱动程序多媒体网络
- 文献传递
- 基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现被引量：3
- 2008年
- 简述AT91RM9200处理器和嵌入式Linux操作系统,设计一种具有多媒体和网络通信功能的控制器,论述其实现方法及在电梯轿厢控制系统的应用。讨论了如何根据系统要求进行硬件设计,特别是操作系统移植、硬件驱动程序等关键技术,并给出解决方法,提出控制器的应用前景。
- 宗群孙连坤薄云览刘文静
- 关键词：嵌入式LINUX电梯
- 一类介质访问约束下的网络控制系统设计被引量：4
- 2007年
- 针对多输入多输出的网络控制系统,传感器和执行器为时间驱动,由于网络资源的有限性,在每个传输周期内,系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权,与远程控制器进行数据传输,这称为网络控制系统的介质访问约束性,它极大地影响到系统的稳定性和控制性能,成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制系统建模为输出矩阵和输入矩阵随介质约束改变的切换系统,并利用切换系统分析方法和稳定性理论,设计了切换观测器和基于观测器的状态反馈控制器,分析了周期调度下该网络控制闭环系统的稳定性,最后通过仿真验证了这种方法的有效性。
- 宗群薄云览孙连坤
- 关键词：网络控制系统切换系统稳定性
